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西班牙人似乎从未像葡萄牙人那样清楚地认识到海军力量的重要性。不过，在16世纪的大部分年代里，他们也利用海军巩固了对西半球大部分地区的统治，并成功地控制了大西洋和西太平洋的海上航线。
西班牙的海军基地及其对重要海上航线的控制意味着什么，对于像弗朗西斯·德雷克那样的英国海军将领来说是十分清楚的。德雷克确信采用桅帆舷侧炮战船的新战术使他与其同胞取得了对西班牙明显的海上优势，因此，他比别人更加尽力精心策划发起了一连串的海战，从而使英国实现了它的海上霸权。
世界第一艘装甲船
在世界军事史中，很少有人能像16世纪末期半独立的朝鲜全罗道海军将领李舜臣那样，直接影响历史发展的进程。李舜臣有两大功绩，他战胜了丰臣秀吉率领的日本舰队，从而拯救了整个朝鲜，可能还有中国。日本是从16世纪末开始实施侵略计划的。在这次战争中，李舜臣运用的战船是两艘以至更多的铁甲船。这种铁甲船是由李舜臣亲自设计监造的。他以极大的勇气和决心，运用娴熟的战术将其运用于作战，从而取得了决定性的胜利。
李舜臣的“龟船”是一种低甲板的铁甲大帆船，船体全部用铁板包上，船上装有尖铁保护战船。铁甲保护了船浆和划手，同时李舜臣充分运用他的聪明才智，还认识到他设计的船还需要比用风更先进的动力，这些在当时的远东地区是罕见的。另外这种铁甲船还装有重铁撞角和两门或更多从铁甲炮孔发射的加农炮。而其他舷侧孔，则用于发射燃烧的火箭，以欺骗敌船。
李舜臣在他取得最后胜利时刻战死，这使他在铁甲船上安装重炮的想法未能实现。直到两个半世纪以后的工业革命，李舜臣所期望的新动力才得以实现。可以说李舜臣和列奥那多·达·芬奇一样是空想家，他的想法超越了所处的时代，不可能实现。但是李舜臣和达·芬奇的不同之处在于，李舜臣将理想船的变异应用于战争，并取得胜利，从而改变了历史的发展进程。
西欧
不列颠群岛
英格兰
16世纪，英格兰正处于都铎王朝时代，先后由铁腕人物亨利八世及其女儿―“血腥玛丽”伊丽莎白一世统治。他们当政期间，曾为把英国建设成海上帝国奠定了基础，在伊丽莎白统治末期英国就成为了海上强国。在16世纪初期英格兰取得弗洛登一战伟大胜利之后，英格兰与苏格兰区域性边界冲突一直没有停止过，但是这并没有对英格兰人的海外扩张产生很大影响。同时，英格兰继续与法国不时地发生边界摩擦，这些也没有什么明显的结果，较大的动作是插手法国参与的域外战争及其内部冲突（参见①第十三章→西欧→法国；②第十三章→西欧→法国→宗教战争）。随着海外商业活动的增多和皇家海军的崛起，不列颠岛国的劲敌是当时称霸海洋并垄断着最有利可图的殖民地贸易的国家―西班牙。当时，英国的基本国策是避免与西班牙的正面冲突，为此努力促成女王玛丽一世和西班牙国王菲利普二世联姻，但冲突最终还是发生，而且可能还加速了危机的爆发。在伊丽莎白执政的头十来年中，由于英国和西班牙在公海上、在美洲以及在荷兰的暗中争斗，终于酿成两国之间公开的敌对行动，从而开始了举世闻名的西班牙无畏舰队远征。在这次交战中，不列颠海军在英吉利海峡酉岸附近海域击溃了西班牙舰队一系列战术性的进攻，尽管这些打击不是致命性的，但是却大破了无畏舰队的元气。从此西班牙帝国开始衰落，并预示着英国海上霸主时代的来临。
1485—1509年，亨利七世当政 加强了王权统治，打击封建割据势力（参见第十二章一西欧一不列颠群岛一英格兰）。
1509—1547年，亨利八世当政
1511—1514年，与法国和苏格兰发生武装冲突（参见①第十三章→西欧→法国→与西班牙和神圣罗马帝国的战争；②第十三章→西欧→不列颠群岛→苏格兰）
1520年6月7日，“金锦营”战区（加来附近） 亨利八世和法国国王弗朗西斯一世暂时结成联盟。
1522—1523年，英国入侵法国（参见第十三章→西欧→法国→与西班牙和神圣罗马帝国的战争） 但未成功。
1530—1534年，宗教决裂 亨利在不列颠建立于独立的基督教教会，为未来内外宗教冲突留下了隐患。不久，他又被迫镇压第一次天主教教徒暴乱（1536年）。
1542—1550年，与法国和苏格兰交战（参见①第十三章→西欧→法国→与西班牙和神圣罗马帝国的战争；②第十三章→西欧→不列颠群岛→苏格兰） 法国企图于英国海岸登陆（1545—1546年），从而导致亨利实施一项细致周密的海军建设计划，这就是近代英国皇家海军的真正开始。不久，亨利又开始实施一项宏大的海岸防御建设计划。
1547—1553年，爱德华六世在位 未成年就死去。他在位初期，由萨默塞特公爵爱德华·西摩摄政。
1549年，不列颠内部发生暴乱 先是在德文郡境内爆发了一次天主教教徒叛乱，被萨默塞特公爵镇压。不久，诺福克的农民在罗伯特·凯特的领导下举行起义，但最终被由瓦维克伯爵约翰·达德利指挥的皇家军队镇压。
1549—1550年，与法国和苏格兰之间战火重起 法军占领了布洛涅，苏格兰收复了哈丁顿，并联合英格兰内部宗教反叛势力，乘其内部暴乱之机，利用贵族萨默塞特公爵摄政的不满情绪，支持沃里克逼迫萨默塞特公爵交出权力（1549年9月）。沃里克（成为诺森伯利亚公爵）以割让布洛涅为条件与法国媾和。
1553年7月6—19日，诺森伯利亚发生谋反行动（由沃里克领导） 爱德华六世死后，沃里克试图把其儿媳简·格雷扶上王位，取代合法继承人爱德华的姐姐玛丽。但是，国内多数人支持玛丽，于是玛丽率军占领了诺森伯利亚，简做了九天的国王之后被逼下台，并被处决。
1553—1558年，玛丽一世执政 她重新奉天主教为国教，并对新教徒进行迫害。后来，她与信奉天主教的西班牙国王菲利普二世结为伉俪。但是国内许多天主教徒因厌恶西班牙，怀疑西班牙的天主教教义而皈依新教，导致宗教战乱。
1554年，肯特反叛 是由托马斯·怀亚特爵士、托马斯·卡鲁爵士和塞福克伯爵等领导的一次反对玛丽嫁给菲利普的行动。怀亚特一路被击败，当他要出走往伦敦时被捕。结果反叛行动被镇压，领导者被处决。
1557—1559年，与法国交战 玛丽的婚姻，使英国卷入了西班牙与法国的战争（参见第十三章→西欧→法国→与西班牙和神圣罗马帝国的战争）。
1558—1603年，伊丽莎白一世（爱德华五世和玛丽的妹妹）执政 在此期间，英国恢复了基督教义。伊丽莎白一世采取了避免卷如欧洲大陆重大战争的基本国策，但暗中却不断地向欧洲大陆派遣小规模的远征部队。
1559—560年，插手苏格兰内部事务（参见第十三章→西欧→不列颇群岛→苏格兰）
1562年，远征法国 这一行动帮助了葡萄牙（参见第十三章→西欧→法国→宗教战争）。
1568—1572年，英西两国的敌对状态不断增长
1573年，与西班牙暂时恢复外交关系 这主要是摄于法国吉斯势力的膨胀（参见第十三章→西欧～法国→宗教战争）。
1577年，与尼德兰结成联盟 此间，尼德兰境内爆发反对西班牙的人民起义（参见第十三章→西欧→尼德兰），为了避免与西班牙发生正面冲突，伊丽莎白与其结成同盟。
1577—1580年，弗朗西斯·德雷克爵士作环球航行 其间，他不断骚乱西班牙和葡萄牙的殖民地，袭击其海上的船只。
1585年，军援尼德兰
1585—1586年，德雷克远征加勒比国家
西班牙无畏舰队的行动（1586—1588年）
1586年3月，西班牙计划派遗一支海军远征舰队入侵英国 这是由海军将领圣克鲁兹侯爵建议的。经国王批准，命令驻尼德兰的西军司令帕尔马公爵作好准备，由圣克鲁兹的舰队将其部队护送去英国。
1587年4—6月，德雷克率军远征加的斯 当德雷克得悉西班牙海军正在积极筹划这次远征时，遂率一支拥有23艘战船的舰队前往西班牙袭击圣克鲁兹舰队，摧毁了大大小小33艘西班牙战船，“烧焦了西班牙国王的胡子”（4月19日）。在返回英国时，德雷克舰队又袭扰了西班牙港口圣文森特角，摧毁了里斯本的港口设施，并在亚速尔群岛俘获一艘西班牙珍宝船（5—6月）。
1587—1588年，西班牙舰队重新备战 试图重新入侵英国的圣克鲁兹，倾全力以恢复受德雷克袭击的创伤，以备再战。但远征尚未准备就绪，圣克鲁兹侯爵卒（1588年1月30日）。他的死可能是英国暂时避免了这次西班牙入侵的最重要原因。不久梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·德·格茨曼接替了圣克鲁兹侯爵的职位。他是个勇敢而富有才华的人，但缺乏高级军事指挥的经验，对海军作战更是一窍不通。海军上将迪戈·德·瓦尔德茨担任副总指挥，而帕尔马公爵则负责远征军抵达尼德兰后的全面指挥。
1587—1588年，英国备战 获悉西班牙试图再次入侵，伊丽莎白女王任命埃芬厄姆勋爵霍华德为舰队总指挥（1578年12月21日），德雷克为舰队副总指挥。霍华德在海军作战上经验不多，但依赖他手下的优秀海军将领，特别是德雷克。德雷克和霍华德想再次袭击西班牙无畏舰队，阻止它的远征。但是，伊丽莎白制止了他们（1588年3月）。后来，她诏令6万多人的军队作好准备，以防西班牙随时的入侵（1588年6月）。
1588年7月12日，无畏舰队驶离科鲁尼亚港 无畏舰队原本由里斯本出发（1588年5月20日），但因途中遇大风暴，停泊在科鲁尼亚，同时修理一些不适航的战船。无畏舰队共由130艘战船组成，其中包括20艘西班牙大桅帆战船，44艘武装商船，23艘运输船，35艘小战船，4艘三桅帆装战船和4艘古希腊罗马式战船。全舰队共有8500名水兵和奴隶划手，19000名陆军。战船上总共装有2431门炮，其中1100门为重炮，包括约600门长炮；其余为加农炮，用来对付敌舰的轻型炮，这种炮是根据陈旧的海军战术中需要进行白刃战而设计的。
1588年7月19日，西班牙舰队暴露目标 这是英国侦察船在利沙海角附近发现的。这里引用的日期采用的是西洋日历，因此跟加勒特·马丁利所著的《西班牙无畏舰队》（波士顿，米夫赫出版公司，1959）一书中人所熟知的描述日期相差10天。
1588年7月20日，英国舰队驶出普利茅斯港 由霍华德勋爵统帅用以对付西班牙舰队的英国海军包括：由他自己指挥的一个海军中队，34艘战船，驻普利茅斯；德雷克指挥的一个海军中队，34艘战船（也驻普利茅斯）；伦敦海军中队，30艘战船；以及由亨利·西摩勋爵指挥的另一个海军中队，23艘战船，驻东英吉利海峡道恩港附近。此外，还有大约50艘其他不同类型的战船，上面装备了少量的大炮，它们大多是运输供应船，在后期参与了少量的作战行动。英国舰队的主要船只总共装有1800门重型加农炮，其中大部分是射程较远的长炮。
1588年7月21日，两国舰队在普利茅斯附近海域首次交战 英舰在航行速度上和炮的射程上都韶付了西班牙。在英舰远程炮轰击下，一�