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另外，在君主及其总管之下还要设立一个不固定的参谋团，而副总司令和准将只是负责作战的领导指挥。
军队的构成
16世纪初期，多数国家的君主都有一支相当数量的常备军，作为应付战争的核心。这支职业性军队的军官大多是贵族，因为普通士兵，即使再出色，也很少能被提升，当然不排除极个别士兵能晋升为准将的情况。
但是，即使有这样一支常备军也不足以应付战争。同时，16世纪国家的经济状况又不允许保持一支开支庞大的均衡的军队。为此，一旦战争降临，统治者们不得不招募一些雇佣兵来扩充部队。例如，法国常备军大部分为骑兵，战争时法国一般从瑞典招募步兵（历史上瑞典很少有与法国为敌的时候），有时也从德国招募或从意大利雇佣步兵骑兵。
君主如此依靠雇佣军，以致于出现很多令人头痛的事。尽管雇佣军训练有素，能征善战（瑞典和德国雇佣军更是这样），但是他们没有爱国热忱，经常不能取信于人。他们的主要目的是得到雇佣金。当时雇佣军的佣金必须战前支付，如果他们的要求得不到满足，就拒绝作战或威胁投敌。这就是当时将领们为什么不愿意冒险参战的原因。同时，庞大的雇佣费用也是各国保持一支小规模常备军的主要原因。
在域外作战时，军队一般由本国的常备军和雇佣军构成，而本国的常备军则相对较少。军事素质低、组织松散的民兵则只能作为军队进攻的辅助力量，这样还可以节省雇佣军费和物资消耗。贵族和本国的平民百姓则作为留守力量。如果必要，特别是有外敌入侵时，民兵、贵族和平民百姓作为后备力量，随时准备应征参战。在防御时，民兵、贵族和百姓则给军队以某些方面的支持。
除了前面讲到的军队类型以外，在欧洲地区还有三个国家的军队较有特色。其中土耳其的军队已在上一章给予了说明。
另一个是本世纪晚些时候在瑞典出现的国家正规军队。瓦萨国王正是利用这种类型的军队把国家建设成为强国。这种军队不使用雇佣军。作为常备军核心力量的军队力量庞大，且较正规，由国家扶植，战争时如果必要则征召军事素质较好的民兵补充军队的力量。
在16世纪最后几年，荷兰拿骚的莫里斯也组建了这种军队。自古罗马时代结束以来，他长期坚持严格的训练和严明的纪律，所以无论西班牙何时入侵，他都有素质较好的兵源。幸亏是由于荷兰经济高速发展，使莫里斯能够及时地给予其军队以丰厚待遇。正是有这样军事素质较好、凝聚力大、民族振兴心强的职业军队，才使得莫里斯领导其国家战胜西班牙雇佣军，以至与西班牙的精锐部队抗衡。
军事理论
黑火药武器的应用，国家经济力的增强以及政治因素的增加使战争变得越来越复杂。为此，吸引越来越多的人研究战争。对军事事件的全面分析振兴了战争理论，包括军事战略、战术、编制体制、武器和弹道学以及防御工程等等方面的理论。
这个时期最著名的军事理论学家是尼科洛·马基雅维利（1469—1527年），佛罗伦萨的政务活动家、政治理论哲学家。由于受到统治者美第奇家族的排挤而引退，他以余生巧年的大部分时间潜心从事理论研究和创作。从军事角度来看，他最著名的著作是《君主论》和《战争艺术论》两书。他不满意15世纪意大利战争戏剧性的结果和使用雇佣军作战，劝阻统治者不要冒险从事不必要的战争。他从当时各国军队效仿古罗马军团作战的实践得到结论―西班牙和法国的军队正在并且越来越接近当代现实情况。然而他错了。他低估了火器和骑兵的作用。他为佛罗伦萨王国设计一种军事体制，实行君主专制政体，不给人民以自由。后来这一体制大概被美第奇家族采用。佛罗伦萨王国之所以在战争中败北，很大原因在于其自身固有的缺陷比马基雅维利理论政体要多。
与马基雅维利同时代较著名的理论家还有德国知名的艺术家阿尔布雷希特·丢勒（1471—1528年），他写了有关防御工程方面的著作；另外还有尼科洛·塔尔塔利亚（1500—1557年），他发表了许多有关武器科学方面的论著。
法国法兰西斯·德·拉努是马基雅维利忠实的信徒，是法国早期宗教战争新教派的主要领袖。他广泛地研究了当代战争实践，对军事历史产生了浓厚的兴趣，在军事战略和战术方面显现出远见卓识，著有多部杰作（大部分是其在被俘时完成的），其中最重要著作是《政治和军事论谈》。
海战的发展
海军战术的革命
16世纪的海军作战经历了一场前所未有的革命。随着海军炮火潜在威力的充分利用和发挥，延续使用了2100多年的古希腊罗马战船时代，在法赫鲁丁、安德烈亚·多里亚和唐·胡安三位最杰出的将领达到鼎盛后不久而结束。尽管这种战船后来又在地中海区域活跃了一个多世纪，但在西班牙海军将领如圣克鲁兹侯爵认识并发挥海军舰炮的潜力之后，新型战船时代已经开始。古希腊罗马战船成了新型战船的辅助船。圣克鲁兹生前可能见过弗朗西斯·德雷克爵士，他可能比圣克鲁兹更早地意识到海战中新的发展。
从萨拉米斯海战到勒班陀海战（参见①第二章→地中海中东→马拉松战役→温泉关和萨拉米战役；②第十三章→欧亚大陆—中东→奥斯曼帝国→奥斯曼征战高峰期）期间，海军战术的变化很小。海军作战的目的是撞毁或攻占敌人的战船。勒班陀海战时不太坚固的战船跟布匿战争时的战船相比并无很大的差异。这些战船又长又窄，只有一层甲板，长度约为46米，最大宽度约为6米，由54支桨推进，每边各27支。船上还装有2—3个三角帆，用来让划手轮换休息，或者在顺风时加快船行的速度。每支桨配有4—6名划手―通常是奴隶。在基督教徒使用的战船上，划手通常可以用防弹盾来保护自己，而土耳其人则根本不考虑用什么办法来保护战船上的奴隶。每艘战船上的船员总共约有400人，包括划手、水手和一个作战士兵分遣队。勒班陀海战时，基督教徒的战船船头装有5门小型加农炮，稍小一点的土耳其战船只装有3门。在船头伸出一个金属撞角，长约3—6米，用来撞击敌船。
插图007 地中海国家的桅帆战舰
在勒班陀海战时期，还有两种类似古希腊罗马战船的重要变型船。一种是土耳其帆桨两用小战船。它是仿照早期拜占庭帝国的一种战船制造的。其船体较小，但速度更快。船上有18—24名划手，船员共约100人。另一种是地中海另一侧的威尼斯人用的三桅帆装战船。它比古希腊罗马战船大一倍，因此船速较慢，但威力更大，适航性更强，装载的士兵更多。这种战船并不是地中海的快速古希腊罗马战船和北欧的新式多门加农炮桅帆战船的一种十分成功的折衷产物。三桅帆装战船装有50—70门炮，但其中大部分是鹰炮或用来杀伤人而不是击毁敌船的小炮。
直到16世纪中叶，与地中海地区的古希腊罗马战船一样，北欧的桅帆战船也是作为载运士兵的浮动堡垒或作战平台而用的，它的任务是跟敌船上的敌军交战。海战跟陆地作战的打法基本相同。当双方战船进入弓箭或轻型加农炮的射程范围内时，战斗便开始进行。在战斗进行到高潮时，一方的士兵就攻上敌船并将其俘获。当时的战船基本上仍是由“圆形”商船改建的。船的长度勉强是船宽的两倍。黑火药出现后，在战船的船头和称为船楼的高层建筑的后面，以及沿上甲板的栏杆等位置均装备了轻型加农炮，从而延长了战船的作战距离。为了避免战船倾覆的危险，在船上和甲板上均不设置重型加农炮。
插图008 西班牙大帆船
16世纪初，为增加气势，某些战船上开始设置“舷窗”。这是由法国布勒斯特的一位造船工发明的。它开在船侧的窗口，上面有用绞链开启的窗盖，这样，不必从船边吊装而通过窗口就可以很方便地给船装卸货物。为了压制亨利八世在其新型战船上安装的重炮，英国造船家运用这个思路，设法使加农炮从船的下甲板进行射击。这样，舷侧炮便告问世―它的重量正好安全地分布在它的重心下面。西班牙立即步英国后尘，建造了一种长约30米、宽约9米的战船。可能因为它跟古希腊罗马战船一样，是专门为海军作战而设计的，因此被称为西班牙大桅帆战船。它的船身趋于狭长，在吃水线上方有个较低的撞角，用来冲撞敌船。这种战船有三个桅杆，上面装有横帆。船头船尾建有船楼，吃水线以上的船体装有许多门轻型加农炮。在主船体上有一排大型加农炮，这样，海战的初始阶段就大大延长。但如果不能对敌船作猛烈的冲撞，并像早期海战那样士兵登上敌船，进行一场短兵相接的搏斗，那么战斗就不能取得最后的胜利。
西班牙大桅帆战船，跟古希腊罗马战船不同，它具有远距离海上航行的能力。其主要缺点是行驶受风力的支配。由于新式战船比老式圆弧形战船机动性更大，索具也有了改进，因而它可以“逆”风驶行，这样，上述缺陷部分地得到弥补。
早在与亨利八世交战时期，法国人的战船就使英国人认识到舷侧炮的应用有可能改变海军战术，因此，越来越重视发展适合装备远射程炮的战船而不再注重攻占敌船这种作战方法了。结果，位于战船头尾的船楼变得越来越矮，船头上的撞角也很快取消了，重型炮的比例也有稳步增长。不过，西班牙的战船还依然保留着船头上的撞角，杀伤人员和摧毁敌船的两种火炮的数量继续保持平衡。他们仿照英国，降低了船头上船楼的高度，但船尾的船楼仍然造得很高，并在上面设置了敌人难以对付的轻型炮组。
西班牙人仍然把他们的战船看作是主要来携带陆军的海上浮动堡垒。与此相反，英国人则不愿浪费船上的舱位和人力来装载不懂海战的陆地部队，他们训练水手离开炮位或者攀下帆缆，操起长矛或短剑，强行登上敌船或者竭力把登上自己舰上的敌人赶走。
这些就是各国海军战术理论的区别，它导致了英吉利海峡的一场具有决定意义的海战（参见第十三章→西欧→不列颠群岛→英格兰）。在这次海战中，英国海军击败了西班牙无畏舰队，开创了海军作战史上桅帆舷侧炮战船的新纪元，并标志着英国谋求制海权的开始。
海军强国的出现
16世纪前，海军战略基本上是依附于陆地战略的。中国的郑和跨越广阔的海洋，以海军力量为工具，为国家的政治和经济利益作出某些杰出贡献（参见第十二章→东亚→中国）。然而，只有葡萄牙的阿方索·德·阿尔布克尔克最先表明了这样一种思想，即要让海军远涉重洋，为本国攫取政治和经济利益。他在印度沿岸建立起一个海军基地网，使葡萄牙得以控制其海上航线和海岸线（参见第十三章→南亚→印度洋地区的葡萄牙帝国）。
西班牙人似乎从未像葡萄牙人那样清楚地认识到海军力量的重要性。不过，在16世纪的大部分年代里，他们也利用海军巩固了对西半球大部分地区的统治，并成功地控制了大西洋和西太平洋的海上�