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公元前196—前181年，南越王国兴起 赵佗是秦始皇手下的一位著名将军，公元前196年，汉高祖刘邦承认其为独立的南越王国国王。公元前181年，来自汉帝国的进攻被赵佗击退。
公元前176—前166年，匈奴在蒙古称霸 蒙古的匈奴人（亦称胡人）居住在今中国的甘肃一带和蒙古西部地区。他们在这一时期彻底击败了印欧人种的大月氏人，并将其残余势力全部赶到中亚地区（参见①第三章→东亚→中国→汉朝建立；②第四章→西南亚→大夏和东方的希腊人国家→西欧和安息入侵大夏）。
公元前154年，诸侯王叛乱 七个诸侯王联合叛乱，反对汉景帝，企图推翻汉王朝。汉景帝克服了巨大的困难，终于平定了这次叛乱。而后他开始采取一系列措施，有计划、有步骤地削减各诸侯王的势力。其继承者们一直沿用这个政策。
公元前140—前87年，武帝时期 汉帝国的扩张汉武帝在历史上被称“武皇帝”，他16岁时就登基成为汉这个庞大帝国的皇帝。其统治期，是中国历史军事上最辉煌的时期之一。这位年轻的皇帝认识到，匈奴始终是汉帝国最大的心腹之患，因此他开始制定一个详细的长期计划，以彻底解除这个强悍民族对帝国形成的威胁。他知道匈奴的长处是善用骑兵，因此他特别重视军队中骑兵的发展，并且开始培育、繁殖良种马，以便在骑兵作战方面胜过敌人。
公元前138—前126年，张骞出使西域 皇帝的使者张骞执行一项非常危险的任务，到中亚地区联络素与匈奴有仇的大月氏国，以图与之联兵，共同对抗匈奴。在途中，张骞被匈奴所俘，关押了数年之久。后来他逃了出来，并到达中亚地区，最远到达大月氏国新的势力中心大夏。由于对半个世纪以前的惨败还记忆犹新，对匈奴心有余悸，加上当时又在中亚地区获得了新的领土，大月氏拒绝参加任何形式的联盟。
公元前133—前119年，同匈奴的战争 经过长期准备，汉武帝派大将卫青出击匈奴，向侵占长城与黄河之间地区的匈奴发起进攻。汉帝国军队的第一次进攻被击退，但是卫青仍然坚持作战。在同强悍民族进行的又一次作战中，他取得了重大胜利，收复了在上个世纪末期汉高祖丧失的大部分领土。
地图04 汉朝帝国
公元前121年，出击甘肃 卫青派他的外甥―还不足20岁的霍去病，率领10万骑兵，出击黄河以西的甘肃地区。在大规模的河西之战中，霍去病击败了匈奴军队，俘虏了他们的国王和大约4万名士兵。而后他开始巩固这一地区，使其处于汉朝稳固的控制之下。
公元前119年，击败匈奴 大将卫青和霍去病兵分两路深入北方地区，将匈奴赶到戈壁沙漠北部地区。汉帝国军队继续追击，最远到达今乌兰巴托附近地区，在这里进行了一场决定性的作战―漠北之战，彻底击败了匈奴，7万余匈奴士兵被歼。这一战彻底打垮了匈奴，从此以后，他们不再对汉帝国构成威肋。
公元前117年，霍去病卒 这个战绩辉煌的年轻将军，死时还不足22岁。他戎马生涯的主要战果是，打通了汉帝国与西域交流和贸易的道路。
公元前111—前109年，武帝对南征战 打败匈奴、巩固了北方地区以后，武帝又将注意力转向南方地区。这一时期在南方南越王国的势力剧增，其统辖的范围包括东京（位于今越南北部）和安南（位于今越南东部）。武帝很快击败并统一了南越地区，越南山地民族的头领也承认汉帝国为其宗主国。
公元前108年，进军中国东北地区 位于中国东北地区南部和高丽北部地区的朝鲜国被击败，成为汉帝国的一部分。
公元前104—前102年，汉帝国向中亚渗透 李广利率领汉帝国军队进入今甘肃省，而后跨过阿尔泰山，进入位于塔里木盆地的大宛国。沿途同中亚地区一些独立的小国进行了一些作战，取得了胜利，但对大宛国的郁成城久攻不下，伤亡惨重，李广利只好率军又退回甘肃敦煌地区。经过调整补充以后，李广利再次率军进击大宛国并取得了最后胜利，大宛国承认汉帝国的宗主国地位。但这次胜利的代价十分惨重。因沿途的损失，李广利的6万部队中仅仅3万人到达大宛国，战后，只有1万人返回汉帝国。然而，李广利带回了3000匹良种马，使汉朝能够培育、繁殖出优良的战马。
公元前100—前80年，汉武帝的巩固作战 汉武帝统治的末期，集中全力巩固多年来征战的成果，并重视发展经济，以恢复帝国因多年持续征战而已经枯竭的国家财政。
公元前80—前1年，汉帝国和平 这是汉帝国一段短暂的和平与繁荣时期。在外蒙地区对匈奴的远征取得了胜利。
公元前73年，匈奴入侵土耳其斯坦（亦称突厥斯坦，指中亚及中国新疆一带―编者注） 这次入侵被汉帝国和乌孙人联合击退。乌孙人是印度一欧罗巴人种，与大月氏人有直接关系，居住在塔里木河以北地区。
公元前54年，匈奴再次入侵土耳其斯坦 汉帝国和乌孙联军再次击败了这次入侵。
公元前36年，索格提埃之战 汉帝国一支远征部队进入塔里木河以西的中亚地区。这支远征部队可能与罗马军团交战过，并击败了罗马人。这支罗马部队，可能是安东尼入侵安息（参见第四章→欧洲·地中海→“后三头同盟”之间的战争→安东尼入侵安息）军队的一部分。索格提埃位于奥克苏斯河以东，在波雷提米图斯河流域，可能是罗马军队进入亚洲的最东端。汉帝国军队能取得这次作战的胜利，大概主要归功于他们的弓弩手―其箭头或标枪很容易穿透罗马士兵的盾牌和盔甲。
汉朝的军事体制
汉朝继承了秦朝的政治制度和军事体制。汉朝军事力量的基础是军民合一的军屯制。其法律规定，凡年龄在23—56岁的男性，每年必须到各地的军事训练中心接受一个月的军训；每人也必须按照要求，在中央禁卫部队服役一年，再到边防部队服役三年；当局部地区出现紧急情况或同外敌作战时，这些民丁必须响应国家的召唤，重新回到军中服役，汉武帝同匈奴作战时就是如此。
第五章 罗马的和平
（1—200年）
军事概况
在世界军事史上，罗马的和平时代也许可以称得上是战乱最少的一段时期。这并不是说在罗马帝国较平静的行省外部不存在冲突，它只是表明，由于罗马帝国所拥有的军事力量异常强大稳固，无论是外来的袭扰还是内部的摩擦都难以动摇帝国牢固的根基。即便是在风雨飘摇的亚洲大陆，在同时代也鲜有能够向罗马帝国挑战的卓越将才。可能只有中国的班超和贵霜帝国皇帝迦腻色迦堪与这一时期罗马帝国的四位最伟大的戎装皇帝提比略、图拉真、马可·奥里略和塞维鲁相提并论。他们虽称不上军事天才，但却无一例外地具备作为伟大的统帅应该具备的旺盛的精力、敏锐的洞察力以及坚强的意志。
罗马和平
一般认为，罗马和平始于公元前29年，即屋大维（奥古斯都）战胜安东尼回到罗马之时。它终止于马可·奥里略的统治时期，大致上在162年，即东方战争爆发之时。当然，把162年看做是罗马和平这一黄金时代的终结点，并不意味着马可·奥里略已无力保护帝国免受日益增长的外来侵扰。
公元前13年，奥古斯都将罗马帝国的陆军裁缩至25个军团。即便把雇佣军和近卫军计算在内，帝国军队的总数也不超过30万有。后来随着“蛮族”沿莱茵河和多瑙河边界的袭扰加剧，帝国军队的人数到马可·奥里略时期已略有增长，但也仅35—40万人。这支数量不大的常备军加上数百万退伍老兵之所以不可战胜，是因为他们几个世纪以来一直保持着训练有素、纪律严明、组织严密的优良传统。
奥古斯都在创立优抚退伍战士制度方面又一次表现了他的睿智。6年，他建立了一项确保退伍者利益的永久基金，称之为“军库”。此外，奥古斯都还鼓励退役士兵在边塞省份定居。尽管这些退伍老兵往往将定居点本能地选在曾经服役过的要塞附近，但仍使帝国获益匪浅。首先，在帝国遭受外敌入侵或边境冲突中，他们至少可以作为一支训练有素的力量投入战斗；其次，这些定居点还发挥了极为重要的作用，它们与常备军兵营、要塞、碉堡（城堡）等一起沿整个边境线构成了一道稳固的防御屏障；再者，这些定居点还培育了新一代优秀群体，他们生长在军人中间，接受着忠于祖国思想的熏陶，无疑是罗马帝国最理想的兵源。最后，这种安居边塞的制度还促进了从前落后民族聚集地农业经济的发展。当然，这种制度也存在着不可克服的负面效应，即随着大批壮劳力安居边塞，在一定程度上引起了意大利南部和帝国中部农业人口状况的恶化。总而言之，退役士兵诸项事务的管理成了罗马帝国经济、殖民和军事政策中的一个重要方面。
在这一黄金时代，罗马帝国的海上力量却大为退化，它不再是一支强大的舰队，而更像一支警察和海岸警卫部队，其作用也仅限于稽私和打击猖撅的海盗。
在罗马和平时期，帝国的政治、军事生活中最令人不满的是对近卫军在帝国中的地位、作用缺乏制约。近卫军对国家的从属性没有从法规、道义等方面得到规范。他们整日无事可做，到处闲逛、甚至荒淫堕落，更可怕的是，他们还经常充当争夺王位和影响国家政策的工具。虽然在69年（即四帝争霸之年）后，近卫军曾一度被纳入帝国的严控之下，但事过一个世纪，这座堕落的闸门又一次被康莫达斯开启。近卫军再次成为左右皇权的有力工具，从而导致了塞维鲁军事专制统治时代的到来。
兵器
罗马和平时代，陆军和海军的武器装备都没有突破性的发展。虽然罗马人也担心其军事优势不能得以长久的保持，但由于不曾受到严重的挑战，也就失去了激励他们创造的动力。事实上，尽管需要武器装备进一步更新，但当时的科技水平还较低，无法为其提供所需的基础。
地图01 古代文明的极盛（约150年）
欧洲·地中海
罗马世界
罗马早期的统治者奥古斯都决定沿着一条明显的、易于防守的边境线来建立自己的疆界，他设立了边境行省，并把它们当作军事前哨阵地和缓冲地带，以防止欧洲的一些“蛮族”侵犯帝国的心脏地区。在罗马帝国的西北部和西部是英吉利海峡和大西洋，军事防御不存在什么问题；在南部是撒哈拉和阿拉伯沙漠，同西部一样，在军事防御上也没有什么问题；在东部有黑海以及穿过地势起伏、崎岖不平山脉的幼发拉底河和卡斯河，形成了自然的边界线，东部的主要威胁来自于安息王国，而由于外交手段和安息游牧部落内部的虚弱，这种威胁正在减少（参见第四章→欧洲·地中海→罗马帝国和罗马和平的开始→同安息签订条约）。然而，阿尔卑斯山之北部和东部地区，却存在着军事威胁。这些土地上居住的是坚强勇猛、生性好战的日耳曼民族，其中一个民族在奥古斯都统治的早期就已经渗入到高卢和意大利本土（参见第四章→欧洲·地中海→罗马帝国和罗马和平的开始→沿北方边境线作战）。罗马帝国除了在多瑙河流域，从莱厄提亚到潘诺尼亚之间的前哨阵地之外，再也没有明显的障碍、屏障来阻止“蛮族”