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每天11分币，相当于罗马劳动者每大的平均工资收入。将军们从元老院领取士兵的军饷，包括食物和一些掠夺来的赃物，再经过自己的手发给士兵。士兵打完仗后，根据他们在战斗中的表现，将军有权给予他们奖励，通常是奖给一小块土地，这种奖励有时显得十分吝啬；同时也有权收回给他们的津贴。军团的士兵一般都是比较顽强和吃苦耐劳的，加上他们所具有的社会道德观念和个人的兴趣，包括粗犷豪放的性格、热情幽默的情绪和尚武精神，使他们很像是私人军队中的职业士兵。这些意大利军团士兵身体强健、肌肉发达，在身体素质方面与那些“蛮族”的对手相比，具有一定的优势。事实上，一直到恺撒时期，罗马士兵几乎没有什么道理地对高卢人和日耳曼人产生一种畏惧心理，而且在阿劳西奥之战的灾难以后，这种畏惧心理愈发严重，甚至影响到一些作战经验丰富的老兵们的情绪。但是他们仍然相信，整齐严密的战斗队形和严格的纪律，是他们同“蛮族”作战的优势所在。尽管个人存在着畏惧心理，但是在优秀将帅的统率下，他们仍然能够同高卢人和日耳曼人进行顽强的战斗。
与先辈相比，这些罗马军团的职业士兵缺乏爱国主义的热情，但是在像马略、苏拉和恺撒这样一些有能力的将领的领导下，他们在作战中的表现至少与他们的先辈们同样英勇顽强，在训练和作战的技巧方面可能甚至超过他们的先辈。
指挥和管理
在古罗马军队中，百人长、保民官和参谋军官在每次征兵时就已经任命。从理论上讲，一位百人长可以从服役一年的士兵中提升。随着军队职业化的实行，职业军官军团也有所发展，主要划分为两个等级。百人长仍然从部队中提升，一旦他们显示出才能以后，可以保持永久的军官身份。但是他们的提升受到限制，很少能超过相当于现代军队中连以上的军官，尽管有时军团资深的百人长可能负责整个部队的作战指挥。资深百人长通常负责携带军团受人尊重的银鹰军徽。
保民官及其以上各级军官，是军阵中每列横队的指挥官，他们来自于贵族。百人长和保民官之间的关系，很像现代军队中军士长与中尉之间的关系。从理论上讲，军团仍然由六个保民官轮流指挥，同时，每一个大队由资探百人长指挥。不过，比较通行的作法是，将军指定一名军官作为自己的特派员来指挥整个军团，而保民官通常作为他的参谋人员，并负责指挥军团的各大队和一些特遣队。恺撒在他的军团中设置了固定的特派员一职。
在这以前，只有一个比较小的财政官机构来帮助军团的将军，即军事执政官处理日常事务，这个机构的主要功能是负责后勤和行政管理方面的事务。除此之外，将军身边还有一些副官，他们都是自愿来服役的，一般都是些年轻的贵族子弟。为了保护将军与其首脑机关，还设置了一些专门的警卫分队，通常由一些值得信赖的、责任心强、作战经验丰富的老兵组成，称为“警卫部队”。西庇阿·埃米里安努斯在努曼西亚作战（参见第四章→欧洲·地中海→罗马和地中海世界→第三次布匿战争）中第一次创建了这种警卫部队，它是罗马帝国著名的“近卫军”的前身。
行政和军事之间有着密切的关系，它们都由将军和他的参谋机构来组织实施，这使得行政管理安排十分容易。罗马共和国早期创造出一些军事上本质性的东西，对罗马军事发展有着内在的影响。他们始终强调组织的严密性，即使在共和国衰落、军事水平下降时也是如此。军政合一的组织形式，使得罗马军队日常的供应、后勤和行政管理变得十分容易。这种体制对罗马产生了根深蒂固的影响，确保其能在财政控制以及其他一些方面建立起比较完善的军政体制。
每一支军队中都有一支由工程技术人员组织的分队，这些人员擅长于设计制作桥梁和一些攻城作战使用的特殊武器装备。他们所必要的工具和装备，由一个专门的行李纵队负责携带，而大部分的材料和木料一般都是在作战的现场就地取材。
作战中的军团
罗马军队行军时，在其前方、翼侧和后方，都派出安全警卫部队，这方面的做法类似于现代军队。每一个军团通常都有自己的辎重队，由500—550头骡马组成。这些骡马装载着皮革帐篷（平均每十人一顶），小型弹射器、抛石机，以及施工所必须的工具和装备。在敌情威胁较大的地区行军时，罗马军团总是采用方阵队形，将辎重队围在中间。在平坦开阔地形条件下行军时，锚重队则集中在一起，同整个部队结合成一体，组成一个大的方阵共同向前推进。
只要行动方便，士兵都要穿上盔甲。为了将辎重的规模压缩到最低限度，马略坚持让军团士兵都穿上各自的盔甲行军，即使没有敌情顾虑，或者部队只是进行正常调动时也是如此。罗马军队行军时，其他一些需要携带的主要辎重包括：平均每人约23公斤的武器装备，以及15天的口粮。为了减少辎重队的规模，马略规定每一个人都要携带一条扁担（人们常把它戏称为“马略的骡马”），帮助搬运部分稍重。
罗马军队行军时，每天晚上仍然用栅柱安扎设防的营地，恺撒对此还有重大的发展。正常的营地一般是正方形或长方形，但四个角都做成半圆形，以利于防守，并使营地布局更容易适应周围的地形。取水是否方便是选择营地位置的一个重要条件。掘挖壕沟、构筑壁垒、埋设栅栏、布置营区以及搭设帐篷，通常需要花费部队3—4个小时的时间。当然，这个时间有些过长。当在敌情威胁比较大的情况下构筑营地时，一般有三分之一到二分之一的兵力担任警卫。如果营地需要使用较长的时间，通常在以后的时间还继续对营地进行加固，建筑一些塔楼，并将壕沟加深，将栅栏加高。正常的野战营地与部队冬季营地之间唯一的不同点是人员的住所。冬季营地一般建筑一些土屋供人员居住，野战营地则使用皮革帐篷。
一般来说，罗马军队的野战营地不仅给部队提供了一个安全的住所，而且也给部队提供了从事进攻准备的基地和实施防御的堡垒，是增强罗马士兵战斗能力的一种有效手段。
战术
无论什么时候，只要有可能，罗马军队尽量寻找机会袭击或逼近敌人的翼侧。他们跟敌人一样，总是力争战术制高点，这样可以增加兵器投掷的距离，冲击时不仅有力，而且更能充分发挥其力量，同时剑和梭镖使用起来也更容易些。恺撒通常把最有力的大队安排为第一横队，这样可以增大首次突击的效果。
在轻步兵进行小规模袭击和用投掷式兵器进行袭扰之后，双方的主力横队便开始互相接近。罗马军团的横队或者主动向前推进，或者等候敌军逼近相隔约18米的距离。这时第一横队前面两列士兵便将标枪投出。往往就在这个时候，军团已经采取半方阵式的疏散队形。但有时疏散队形的动作有迟滞的现象，等到标枪投出之后才能完成疏散动作。
军团总是在主力横队开始跟敌人进行白刃战之前发起冲击。这时，第一横队的8—10列士兵快速冲向敌阵，但只有前面的两列士兵能够用上剑，后面各列士兵则将手中的标枪从混乱中的士兵的头顶上投向敌人。几分钟以后，双方的第二批士兵便上前替换正在交战的士兵。这样周而复始地相互替换，直至战斗结束。与此同时，轻步兵要负责给后面各列士兵补充标枪。这些轻步兵除了要掩护军团的背后和翼侧外，还得负责找回所有能够找到并尚能使用的标枪和梭镖。
若第一横队的进攻未能取胜，或者被敌人压住，那么第二横队的士兵就穿过第一横队士兵的约1．8米间隔，继续向前推进；第一横队中精疲力尽的士兵则退下来休息并重新编队，最后便作为后备队的第三横队使用。因此，在整个战斗中，横队中的各列士兵以及2—3个主力横队之间都在不断地进行调动、协调。进行这样的调动和替换，军队必须要有高度的纪律性和严密的组织。正因为罗马军队具备了这样的条件，才能在高明军事将领指挥下，不断战胜规模更大的“野蛮”人，以及别的文明国家的军队。
在古代，即使是最残酷的战斗，最后取得胜利的部队的伤亡一般都比较少，而对失败方来说则是一场大灾难，通常损失惨重。罗马军队所进行的作战更是如此。形状很像是一个圆桶纵切面的长盾，也许是古代最有效的防护盾牌，巧妙地使用它，再配以头盔、胸铠、皮制的或金属制的上身盔甲及只包右腿的胫甲，使罗马军队士兵的身体得到了极好的保护。但是，一旦部队的战线被突破，或者受到来自翼侧或后方的攻击，古代军队那种密集的队形会变得十分脆弱。而如果部队被打乱，要想重新集合兵力和调整部署几乎是不可能的，他们只有逃跑或撤退，要不就会被杀或被俘。在古代战争中，胜负双方负伤与战死人员的比例是3：1—10：1，失败的一方，受伤者幸存机会甚微。
对小型弩机的使用有所增加。到恺撒时期，每个军团配备有30架小型弹射器和抛石机，每架由10人操纵。这些武器主要用于攻城作战和野战工事的防卫，以及掩护部队渡河等。有时，它们也用于一些特定条件下的野外作战，应用于战斗开始前的准备时期和重步兵战线发起冲击之前。
高卢战争（公元前58—前51年）
公元前58年，恺撒前往高卢 恺撒当选为执政官以后，经过“三巨头”协商，恺撒被任命为罗马驻高卢行省的总督。他管辖的地区主要包括：基本上位于意大利北部波河流域的伊达拉里亚（伊斯特拉）、依纳芮孔和内高卢行省等地区；外高卢行省，基本上包括法国的普罗旺斯省、多费内省和郎格多克省。
公元前58年，赫尔费提人大迁移 赫尔费提人原居住在今瑞士国家周围，是高卢民族的一个分支，总人数约为386000人，其中有10万多名战士。恺撒接管高卢行省指挥权的当年年初，就发现整个赫尔费提人正在向高卢南部地区推进。他们计划穿过高卢行省北部地区，夏天时到达龙河流域的中心地区。这一年的3—5月，恺撒在龙河下游地区构筑了许多野战筑垒工事，封锁了赫尔费提人行军的主要路线，并集中了散布在高卢各地的正规部队，同时还吸收了一些来自于遭受赫尔提费人残酷蹂躏地区的高卢人，准备阻止赫尔费提人的迁移。赫尔费提人发现他们的去路已被封锁后，就穿过龙河以北辽阔的朱拉平原，继续向西机动。
公元前58年6月，阿拉尔（萨奥尼）之战 当赫尔费提人在正渡过阿拉尔河时，恺撤率领大约34000人的部队追上了他们。经过长距离的夜间行军之后，恺撒对敌人实施突然攻击，击败并全歼了尚留在阿拉尔河东岸的3万多赫尔费提士兵。剩余的游牧部落人群继续向西边的里格尔（卢瓦尔）河方向机动。恺撒率军跟踪追击。
公元前58年7月，比布拉克特（柏乌维拉山）之战 利用恺撒调动兵力之机，赫尔费提人突然发起攻击。赫尔费提人仍然拥有大约7万名士兵；恺撤拥有大约3万名罗马军团士兵、2万名高卢辅助部队士兵和4000名高卢骑兵。将敌人赶回到营地以后，罗马军队发现，赫尔费提人营地的翼侧守卫十分薄弱，在防守的兵力中有很多是妇�