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马的盟友欧米尼斯和罗得岛倒向自己一边，但是没有成功：伊里利亚的热底亚斯和马其顿北方的盖尔利柯族领袖柯劳恩底卡斯，接受了百尔修的贿赂，但是当他们预付资金的要求没能得到满足时，这些人的热情明显降低。
公元前168年，鲁西斯·艾米留斯·包拉斯在希腊指挥作战 鲁西斯·艾米留斯·包拉斯是坎尼之战（参见第三章→中心地中海→罗马→坎尼之战）中罗马指挥官的儿子，他率领增援部队到达了希腊。与此同时，罗马独裁官鲁西斯·安尼卡斯率领一支小部队到达伊里利亚，很快推翻了亲马其顿的热底亚斯的统治。包拉斯在靠近塞沙利湾海岸的艾尔皮亚斯河南岸，同罗马军队会合，当时这些部队士气低落、精神不振。4—5月，包拉斯采用严厉的手段以恢复罗马军队传统的纪律。
公元前168年6月，包拉斯向前推进 包拉斯派出一部分部队，试图在奥林匹斯山周围的广大地区内，对敌形成包围态势。百尔修得到他机动的消息以后，立即组织部队后撤至阿森河以北地区。
公元前168年6月22日，皮得纳会战 当日下午，正当阿森河两岸的军队都在饮马时，因发生一偶然事件拉开了战斗的序幕。百尔修抓住主动，首先集合方阵，向河对岸发起攻击。艾米留斯竭力设法集合他的部队，马其顿方阵还是以锐不可挡之势向靠近河岸的平坦地区席卷而去。但马其顿军队在继续南进时遇到起伏不平的地形，队伍无法保持前后联系。这时艾米留斯乘机挥师反击，突破了马其顿军队方阵中出现的缺口。缺口一经突破，马其顿军队的整个方阵土崩瓦解。2万名马其顿士兵阵亡，只有少数人包括百尔修本人逃走；罗马军队只损失了不到1000人。百尔修后来投降，被囚禁在意大利，度过了余生。
公元前167年，罗马完全控制了地中海东部地区 马其顿被分解成四个在罗马控制下的“自治区”；整个希腊，实质上已成为罗马的保护国；曾经占领了埃及的安条克四世，于公元前168年接受罗马提出的要求，撤出埃及，并恢复埃及独立国的地位―此时，埃及实质上也成为罗马的附属国；整个安纳托利高原地区也成为罗马的保护国；柏加曼的力量被极大地削弱，因为罗马再也不需要借助它的力量来同马其顿和叙利亚抗衡了。
塞琉西的叙利亚和托勒密的埃及（公元前200—前50年）
公元前192—前188年，塞琉西同罗马的战争 （参见第四章→欧洲·地中海→罗马、马其顿、希腊和柏加曼→同叙利亚安条克三世的战争）埃及的托勒密五世同罗马结盟。安条克在战争中失败，结果亚美尼亚和大夏都摆脱了虚弱的塞琉西的控制。
公元前187年，安条克卒 安条克死于洛雷斯坦（位于今伊朗―译者注），当时他正企图夺回失去的东部省份。
公元前171—前168年，塞琉西同埃及的战争 公元前171—前170年，以及公元前168年，安条克四世曾两次成功地侵入埃及。当塞琉西占领亚历山大城而几乎征服整个埃及时，罗马警告他把埃及交还给托勒密。塞琉西在从埃及撤退的过程中，塞琉西趁机指挥军队于公元前168年一举占领了耶路撒冷，将其城墙彻底摧毁，并宣布犹太教为非法，引起了犹太人的长期反抗。
公元前168—前143年，马家比战争（参见下文）
公元前166—前163年，塞琉西在东方作战 安条克四世收复了亚美尼亚和另一些东部省份。
公元前162—前143年，塞琉西帝国的宫廷斗争 狄米特利厄斯一世与其子狄米特利厄斯二世遭到亚历山大·巴拉斯的反抗；埃及的托勒密六世支持狄米特利厄斯，柏加曼的欧米尼斯则支持巴拉斯。公元前145年的奥伊诺巴鲁斯之战，是这场斗争中的一次决定性战斗。在这次战斗中，托勒密战胜了巴拉斯，但托勒密因伤势过重而死，不久，巴拉斯也被谋杀，狄米特利厄斯二世继承了王位。
公元前161—前159年，蒂马哈斯反叛 巴比伦的统治者―米利都的蒂马哈斯反抗塞琉西的统治，并侵占米堤亚，自称“大王”。狄米特利厄斯一世击败了蒂马哈斯，使巴比伦和米堤亚重新成为塞琉西帝国的一部分。
公元前150年，安息侵占米堤亚 密斯立对堤一世乘塞琉西帝国内部纷争之机，占领了米堤亚。
公元前141—前139年，塞琉西同安息的战争 公元前141年，密斯立对堤入侵并占领了巴比伦。公元前130年，狄米特利厄斯二世将安息人从美索不达米亚赶了出去。然而，第二年美索不达米亚又背叛了塞琉西，重新成为安息的领地。
公元前145—前51年，托勒密埃及的衰落 持续不断的动乱和内部纷争，使埃及的托勒密王朝日益腐败，背叛、谋杀和乱伦等事件层出不穷。罗马时常进行干涉，试图至少能维待和平局面，然而所有的努力都归于失败。公元前51年克娄巴特拉七世和他的兄弟托勒密十二世共同统治这一地区。
公元前130—前127年，塞琉西同安息再次开战 安条克八世夺回了巴比伦，迫使安息弗拉迭斯二世将其兄弟狄米特利厄斯二世从监狱中释放出来。安条克继续进军米堤亚。公元前129年，在厄巴他那（今伊朗西北之哈马丹）战斗中，弗拉迭斯击败并杀死了安条克。这次失败，使塞琉西帝国失去了幼发拉底河以东的所有地区。
公元前125—前64年，塞琉西叙利亚衰落 日益缩小的塞琉西王国内乱外患交迫。其内部朝政混乱，在外部又受到其邻近国家的侵犯，东方的安息和北方的亚美尼亚不断地对其领土进行蚕食和袭扰。最终，罗马军队于公元前64年开进这一地区，以恢复秩序并防止安息的进一步扩张。叙利亚被庞培所征服，变成罗马的一个省份（参见第四章→欧洲·地中海→罗马和地中海世界→第三次密斯立对堤战争）。
犹太国（公元前168—前66年）
公元前168年，马加比家族起义 安条克四世残酷地镇压犹太教（参见上文），激起了犹太人的无比愤怒。犹太人在祭司玛他提亚和他五个儿子的领导下，举行起义。在玛他提亚的五个儿子当中，最突出和能力最强的是犹大·马卡比。
公元前166—前165年，犹大取得胜利 玛他提亚死后，犹大成为犹太人义军首领。在一系列辉煌的游击战行动中，他挫败了叙利亚军队的连续进攻。他取得了胜利的主要作战是：公元前166年的贝思霍罗恩之战、公元前166年的埃玛亚斯之战和公元前165年的贝思泽尔之战。取得贝思泽尔之战胜利后，他占领了耶路撒冷，解放了圣殿。但此时塞琉西的守备部队仍然控制着耶路撒冷的城堡。
公元前165—前164年，争夺耶路撒冷 犹大将他的控制范围扩大到了犹太国的大部分地区，同时加紧对耶路撤冷城堡的围攻。因为安条克正在东方进行作战难以脱身，叙利亚摄政王莱西阿斯率领一支部队侵入犹太国，企图夺回耶路撒冷。公元前164年，莱西阿斯在贝思扎克哈里华战斗中击溃了犹太义军，但因为国内动荡不安，他不得不返回叙利亚镇压叛乱。
公元前163—前161年，犹大的最后几次作战 公元前162年，叙利亚将军巴克希达斯负责指挥在犹太国的塞琉西军队。他击败了犹大，并把他赶出了耶路撒冷。犹大很快恢复了攻势，公元前161年，他在早期曾取得过胜利的贝思霍罗恩地区附近的阿达沙，击败并杀死叙利亚将军尼卡诺尔。然而，这一年的晚些时候，在伊拉沙地区同巴克希达斯的作战中，犹大兵败身亡。
公元前161—前143年，犹大之弟约拿单继任犹太人领袖 约拿单继续从事反抗叙利亚的游击战争，并取得了一定的成功。公元前152年，约拿单作为犹太国临时统治者的地位得到了公认，当时他将其指挥部设在耶路撒冷。公元前143年，约拿单在托勒麦斯（今阿克列）受骗被俘，后被叙利亚和持不同政见的犹太人杀害。
公元前143—前66年，犹太国独立 公元前143年，塞琉西承认犹大·马卡比的另一个弟弟西门为犹太国国王。在随后的十年中，其内部暴力活动不断，在外又经常受到塞琉西和阿拉伯首领的入侵。这持续不断的骚乱引起了罗马的关注，后来，庞培出兵占领了耶路撒冷（参见第四章→欧洲·地中海→罗马和地中海世界→第三次密斯立对堤战争）。公元前64年，罗马吞并了犹太国，并沿着原犹太国的边界向四周扩张，控制了整个地中海的东部地区。
罗马和地中海世界（公元前150—前60年）
公元前152—前146年，马其顿反抗（有时也称第四次马其顿战争） 安德利斯卡冒充百尔修的儿子，在残存的马其顿领导了一场针对罗马统治的反抗运动。他宣布自己为马其顿国王，并对罗马试图重新控制这一地区的种种努力进行了反击。公元前148年，他被Q．恺西里亚斯·墨特拉斯击败。公元前148—前146年，墨特拉斯又镇压了随后发生的一些反抗。公元前146年，马其顿变成罗马的一个省份。
第三次布匿战争（公元前149—前146年）
迦太基与年迈的努米底亚国王马西尼萨存在着长期的宿怨，公元前150年终于开战。罗马一些憎恨迦太基的人，在马库斯·波西厄斯·卡托的领导下，积极展开反对迦太基的活动。罗马最后要求迦太基：停止对努米底亚的作战；向罗马交出300个人质；交出大部分武器；拆毁迦太基城的防御设施。然而，对罗马提出的毁掉迦太基城、将其居民迁往内地的要求，迦太基予以拒绝。
公元前149年，罗马宣战 最初，罗马从陆海两路围攻迦太基城。但由于该城防御坚固，一直到公元前148年，罗马军队始终未能攻克该城。
公元前147年，西庇阿·埃米里安努斯指挥作战 普布利乌斯·西庇阿·埃米里安努斯是皮德那会战的胜利者L．埃米里亚斯·包拉斯的儿子，也是阿非利加西庇阿 的养孙。他来到非洲以后，组织了强大的力量，从陆海两路同时对迦太基城实施封锁。饥饿和疾病严重地威胁着迦太基居民。
公元前149年，迦太基失败 突入迦太基城以后，西庇阿·埃米里安努斯决心对每一个房屋逐个地实施攻击。战斗结束后，十分之九的迦太基人或阵亡或饿死或因疾病而丧生。尽管西庇阿曾提出抗议，但最终仍按罗马元老院的决定彻底摧毁迦太基城，并将残存的居民全部卖为奴隶。
公元前149—前139年，卢息塔尼亚和塞尔蒂尔韦里亚战争 M．柯劳底亚斯·马西拉斯曾在公元前154一前151年，击败过卢息塔尼亚人和塞尔蒂韦里亚人，后来他又平定了出现在西班牙的混乱。卢息塔尼亚人和塞尔蒂韦里亚人利用第三次布匿战争之机，在维里阿萨斯的领导下举行起义。维里阿萨斯率领卢息塔尼亚人多次挫败罗马军队的进攻。公元前139年，维里阿萨斯被罗马收买的叛徒暗杀，卢息塔尼亚人彻底瓦解。公元前144年，塞尔蒂韦里亚已经被马其顿的征服者梅特卢斯彻底打垮。
公元前146年，阿卡亚战争 阿卡亚同盟企图利用罗马正集中全力同迦太基进行作战之机，进攻罗马的保护国斯巴达。罗马执政官卢西亚斯·穆米乌斯率领一支罗马军队进入希腊，在柯林斯附近击败了阿卡亚将军克里托劳乌斯。穆米乌斯而后攻占柯林斯，并将其夷为平地。阿卡亚同盟被解散，罗马控制了整个希腊。
公元前137—前133年，努曼西亚战争 位于西班牙杜罗河上游的努曼西亚�