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国的忠诚程度，有了进一步的认识。他又退回到意大利南部地区，在那里招募了一支大约7万人的庞大军队，其成员主要来自于萨谟奈南部和意大利南部的其他国家以及希腊。
公元前279年，奥斯库卢姆之战（又称阿斯科利之战） 执政官卡伊斯·费波里西斯和奎因图斯·阿米里亚斯率领的罗马军队向南挺进，直趋阿普里亚，与皮洛士军队在奥斯库卢姆附近地区遭遇。两军势力相当。两天战斗的第一天是非决定性的，双方均无多大战果。战斗的第二天，皮洛士负伤但仍坚持指挥，他再次使用大象来对付罗马的骑兵，然而，罗马军队始终保持着良好的秩序。双方的损失大约都是11000人，皮洛士从希腊本土带来的重步兵基本上损失殆尽，他再一次用惨重的代价换来了最终的胜利，“皮洛士的胜利”由此成为代价惨重的代名词。
公元前278—前276年，皮洛士在西西里（参见第三章→中心地中海→迦太基→同皮洛士的战争）
公元前275年，贝尼文坦之战 在从西西里返回的途中，皮洛士与卡里亚斯·德塔达斯指挥下的另一支罗马军队相遇，双方进行了一次战况急剧变化的战斗。战斗开始时，皮洛士通过使用战象，又一次击溃了罗马军队。罗马军队退回到营地，得到了营地警卫部队的增援。罗马军队首先派出一支部队，机动到大象的背后，攻击皮洛士军队方阵的后方，使其陷于极度的混乱之中。罗马正面部队立即组织了反冲击，皮洛士被彻底击溃，损失巨大。临返回希腊时，皮洛士感慨地对部下宣称：“这是多么好的一个战场啊！我把它留给罗马人和迦太基人使用吧。”公元前272年，也就是从罗马返回的当年，皮洛士在亚各斯的一次巷战中阵亡。
公元前272—前265年，巩固意大利 占领了里吉安城邦以后，罗马控制了整个意大利南部地区。公元前269年，又镇压了萨谟奈的反抗，罗马成为阿那斯河（今阿诺河）以南所有意大利地区的主宰。
第一次布匿战争（公元前264—前241年）
公元前265年，在梅萨纳战争爆发 梅萨纳的意大利雇佣军的领导人，同叙拉古的喀罗二世，为争夺西西里岛东北端的梅萨纳城而发生冲突。占领该城的意大利雇佣军被叙拉古军队击败，遂请求迦太基军队出兵援助，同时另一派却坚持向罗马求救。迦太基军队首先赶到，并赶走了叙拉古人，占领了该城。但公元前264年，罗马军队也进入西西里，在喀罗二世军队配合下，击败了迦太基军队，并占领了梅萨纳城，战争正式爆发。公元前263年，罗马人与叙利亚人结盟，然后又入侵西西里岛西部，围攻阿格里真托的迦太基人据点。
公元前262年，阿格里真托围攻战 防御者在汉尼拔·笈斯科的率领下，组织了坚固防御，迦太基还派出了由汉诺（是普通的迦太基人的名字，迦太基人的领袖中有几个人都用这个名字）率领的增援部队。在随后的战斗中，汉诺被击败，但是汉尼拔率领部队从城中逃了出来。这一胜利，使罗马控制了西西里岛的大部分地区，只有在西西里岛的西海岸，还有一些迦太基人的基地。
公元前260年，利帕拉岛之战 C·C·西庇阿率领的罗马海军舰队，被迦太基海军击败。
公元前260年，米拉海角之战 杜伊利乌斯指挥罗马舰队，首次采用新的海上作战方法，在米拉海角与迦太基海军展开激战，第一次取得海战的胜利。罗马军队乘胜进攻，迅速侵入科西嘉和撒丁尼亚。
公元前256年，伊柯诺纽斯海角之战（又称希拉克里之战―译者注） 罗马的两位执政官M．阿特里亚斯·勒古鲁斯和L．曼琉斯·法尔索率领一支庞大的舰队向非洲进发。舰队由330艘舰只组成，并搭乘了15万名士兵和水手。途中在西西里海岸与迦太基海军相遇。迦太基的舰队有350艘舰只，由哈米尔卡和汉诺指挥。经过一场激烈战斗，罗马的新战术再次显示出决定性的威力：边太基海军的30艘战船被击沉，64艘被俘获；而罗马只损失了24艘舰只。
公元前256年，入侵非洲 罗马舰队到达了迦太基附近的非洲海岸，勒古鲁斯率领2万名士兵登陆。勒古鲁斯在阿代斯会战中取得了决定性的胜利，迦太基被迫求和。但勒古鲁斯提出的条件十分苛刻，迦大基无法接受，于是决定继续战斗下去，并求助于斯巴达的克提普斯。克察提普斯是一个极能干的军人，是斯巴达军队的财富，他不久率领一支希腊雇佣军来到迦太基。
公元前255年，突尼斯之战 克察提普斯对迦太基的军队重新进行了整编和训练，鼓舞并恢复了军队的士气，而后与勒古鲁斯在突尼斯地区进行了一场野战。双方的军队在规模上基本上是一样的，每方都近2万人。克察提普斯充分发挥了骑兵、战象和希腊雇佣兵“法兰克斯”方阵的威力，击败了勒古鲁斯军队。勒古鲁斯和一半罗马士兵都成了迦太基军队的俘虏。剩下的罗马军队不足5000人，逃到很远的一个海角，后来被罗马舰队营救。但是罗马这个舰队在非洲和西西里之间又遇到了风暴，364艘舰只的舰队一下子损失了284艘，10万名最好的罗马士兵、水手和海员葬身于海底。
公元前254年，迦太基叛乱 由于舰队的损失，以及首都所处位置的限制，罗马对迦太基加强在西西里岛的攻势并再次占领阿格里真托无能为力。后来罗马作出了反应，在巴诺麦斯地区成功地实施了一次两栖进攻作战。双方的争战出现了僵持局面。
公元前251年，巴诺麦斯之战 在西西里的西北地区，迦太基将军哈斯德鲁拔被罗马执政官卡西琉亚斯·米特拉斯击败。这两支军队势力相当，大约都为25000人。迦太基再次求和，他们派被俘的罗马将军勒古鲁斯返回罗马，让他转达迦太基停战和交换战俘的要求，并提出如果实现短期和平的条件不能接受的话，双方至少可以交换战俘。根据传说，勒古鲁斯返回罗马后，极力劝说他的人民，应该拒绝迦太基提出的两项条件。因为他离开迦太基以前曾经发誓仍会回去，因此向祖国表达了意愿后，他毅然自愿返回迦太基。在那里，他被严刑拷打而死。
公元前249年，德里巴那（特里巴尼）之战 执政官柯劳第亚斯·巴尔奇率领罗马舰队封锁利里巴安（西西里岛西方港口，今马萨拉——译者注），与舰队司令官阿德哈尔拔率领的迦太基舰队相遇。双方舰队都有大约200艘战舰。就在这次战斗之前，柯劳第亚斯举行了一次祭祀，祈求神灵的保佑。他抓来一些祭祀用的鸡放在甲板上，喂谷物给它们，据说这样才能提供一个好的预兆。但是那些鸡拒绝吃东西，于是柯劳第亚斯命令把鸡都抛出船外，扔到水里，并说了一句：“那么就让它们喝水去吧。”最后，罗马舰队被击溃，损失了93艘船，8000名罗马士兵战死，另有2万名士兵被俘，而迦太基舰只无一损伤，柯劳第亚斯因为这次作战失利被召回了罗马，当他拒绝任命一个合适的独裁者继承人时，被元老院处以重罚。这一年罗马十分不幸，对迦太基哈米尔卡·巴卡军的陆海两路进攻，在埃里克斯（今埃里塞——译者注）被击退。不久，这次作战残余的罗马舰队又在海上遇到了风暴，几乎全军覆没。这是罗马第四次遭受这样大的损失，在风暴中总计损失了700艘舰只和20万名士兵。他们把这些看作是神灵的警告，遂在几年内放弃了海上作战的努力。
公元前247—前242年，哈米卡尔·巴卡在西西里岛西部地区 在五年的时间内，他击退了罗马的所有进攻，再次占领了迦太基基地。罗马在地理位置上的优势，被哈米尔卡·巴卡的技巧和智慧所抵消。因为消除了罗马海上的严重威胁，哈米尔卡派出舰队沿意大利海岸进行扩张。
公元前242年，征服利利巴厄姆和德里帕农 重新组建了海军后，罗马派出一支大约由200艘舰只组成的舰队，由鲁塔堤亚斯·卡图拉斯指挥，进入西西里西部地区，通过陆海联合作战，攻占了迦太基的要塞。
公元前241年，埃加迪群岛之战 迦太基派汉诺率领由200艘舰只组成的舰队，进入西西里地区。在此次战斗中，罗马的卡图拉斯取得了决定性胜利，俘获迦太基战船70艘，击沉50多艘。因为这次损失，汉诺受到惩罚，迦太基也被迫求和，同意撤出西西里岛，并赔偿罗马3200金塔兰特（相当于9500万美元），分10年付清。罗马允许叙拉古保留对西西里东部地区的控制权，但把西西里西部建成罗马第一个海外行省。
双方战争（公元前241—前219年）
公元前238年，罗马占领撒丁尼亚 由于迦太基雇佣兵起义（参见第三章→中心地中海→迦太基→哈米尔卡崛起），撒丁尼亚也发生了骚乱，罗马乘机而人，占领了这一地区，罗马军队花费了几年时间才平定撒丁尼亚“蛮族”的反抗。
公元前235年，和平罗马 处于战争状态时，哲那斯（罗马守护神―译者注）庙门总是敞开的。这是历史记载中第一次关闭这个庙门。
公元前229—前228年，第一次伊利里亚战争 希腊城邦请求罗马帮助镇压伊利里亚在亚得里亚和爱奥尼亚海的海盗。罗马于是派遣使者前往伊里尼亚劝说摄政王后托伊塔，但使者被杀害。罗马军队不久出兵，以绝对优势使伊利里亚屈服。
公元前225—前222年，高卢人入侵意大利中部 公元前225年，高卢在法伊沙拉赢得一次胜利。然而，公元前224年，阿米里亚斯·巴帕斯和盖亚斯·阿堤里亚斯·里古拉斯指挥罗马军队在第拉蒙战斗中又击溃了高卢人，但是在这次作战中里古拉斯不幸阵亡。4万高卢士兵阵亡，1万人被俘，还有2万人逃散。罗马军队又向波河谷地以北地区挺进，在那里M．C．马西琉斯取得了克拉斯第坦战斗的胜利。
公元前219年，第二次伊利里亚战争 伊利里亚国王斯柯第莱达斯的行为，激怒了罗马人。罗马又进行了一次惩罚性的远征，彻底摧毁了伊利里亚。
第二次布匿战争（公元前219—前202年）
公元前219年，围攻萨贡托 萨贡托是个希腊城市，坐落于西班牙埃布罗河以南地区，与罗马结盟，是所在地区唯一不受迦太基控制的城邦。哈米尔卡·巴卡之子汉尼拔要求萨贡托投降，但遭拒绝。汉尼拔继承了他父亲在第一次布匿战争的计划，在意识到可能会挑起与罗马冲突的情况下，毅然出兵萨贡托。罗马要求迦太基军队撤出萨贡托并投降，但遭到拒绝，于是罗马正式向迦太基宣战。在围攻了八个月以后，汉尼拔攻占了萨贡托。现在，汉尼拔的伊比利亚基地己经安全，准备实施他经过深思熟虑的战略计划。
地图03 汉尼拔的作战地区（进攻意大利的路线）
公元前218年，汉尼拔的计划 由于罗马拥有制海权，汉尼拔决定亲自率领一支大部队从西班牙出发，从陆地横穿高卢南部地区，翻越阿尔卑斯山脉，直趋波河流域；派出代表到外高卢和内高卢（亦称南高卢），寻求与这些国家联盟，以保证通往西班牙的后方交通线安全，并在意大利北部获得一个可靠的前方基地；在英勇善战并对罗马人充满仇恨的凯尔特民族中招募新兵，以加强自己的力量；与马其顿的菲利普五世取得联系，并迫使罗马进行两线作战；给其兄弟哈斯德鲁拔留下2万人马，以保证西班牙后方的安全。
公元前218年，罗马的计划 执政官堤图斯�