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雷霆2000多管火箭发射系统，应该说是近年来台湾自行研制装备中性能较高的一型大型装备，也是“中山科学研究院”极力推销的产品之一。但在2002年进行的满载发射试验时，却发生 FRP弹箱因为不耐热而起火燃烧的事件，不免让人啼笑皆非。
“天兵”系统
台湾的“天兵”系统是其防空力量的重要组成部分。该系统包括双管瑞典研制的GDF—004 型35毫米牵引式火炮（被认为是当今世界上最优秀的防空火炮）以及美制4联装“麻雀”地空导弹发射装置及火控雷达系统。其特点是火力密集、反应快、弹速快、威力大、歼毁概率较高。但低空性能一般，在一定强度的电子干扰下，低空制导、引爆等还有待改进。其中火炮射高4000米，导弹射程18公里，作战高度4公里。GDF—004 型的高低瞄速 60 度／秒，方向瞄速120 度／秒，高低瞄加速 120 度／秒，方向瞄加速 180 度／秒。指挥控制系统和数字计算机取代了模拟计算机，用可编程序的逻辑装置代替了固定式逻辑装置，增设了微处理自动检测装置，可靠性增强，系统反应时间小于 6 秒。台湾中科院研制还为该系统特别仿制了一型的MPQ78 型火控雷达，它与“天兵”雷达一样，由搜索雷达、跟踪雷达及光电跟踪系统组成，可搜索、跟踪中／低空飞机，距离精度为10米，具有多种抗干扰能力，能够结合35毫米或40毫米高炮及“天剑”I 型导弹形成野战防空系统。目前，台空军已在3个高炮营装备了24个“天兵”系统，每个系统由2 门双35毫米高炮、2部四联装“麻雀”导弹发射架和1辆搜索、追踪雷达车组成，每连装备2套系统。主要担负台湾机场、港口、雷达阵地、导弹连和指挥机关的防空警卫任务。
在当年“汉光13”演习中曾公开亮相过联勤总部研制的2 门新型155毫米榴弹炮的原型炮，编号分别为XT86和XT86Al。 l55毫米榴炮是台湾炮兵的火力骨干，台军现装备主要是美制M109 型l55 毫米自行火炮和编号为65式的l55 毫米牵引榴炮。XT86就是65式的改进型，将炮管长度由原来的23倍口径换为6 米长的39倍口径，并加大了发射药室容量，可容纳更多的发射药以增大射程。XT86型l55 毫米榴炮全长10米，火炮全重7300公斤，发射普通榴弹时最大射程18。 1公里，使用增程弹时最大射程30公里。仅从射程来看，尚未达到顶级水平。XT86榴炮的另一项改进是缩短了反应时间，火炮尾架上加装了液压助力装置和辅助轮，火炮放列时间减为3 分钟，炮班人数也由11人减为7 人。另一门XT86Al型155 毫米榴炮，则是XT86的改进型。火炮加装了国际流行的液压辅助动力系统，使火炮可作360 度旋转，炮班人数也减为4 人。火炮长度则减为7 米，全重10400 公斤，最大射程与XT86相同。
“昆吾”反坦克导弹
“昆吾”反坦克导弹是台湾中山科学研究院以前苏联9M14型反坦克导弹（又名AT…3）为蓝本自行研制的，其重量、尺寸、外形均接近AT…3，首次露路面是在台湾1979年的阅兵式中。
导弹长880毫米，弹径119毫米，弹重11。3公斤，初始速度120米/秒，有效射程500～3000 米。破甲厚度400～500毫米，战斗部重2。72公斤，采用2级固体火箭发动机，制导方式为光学跟踪或手控有线指令。系统由导弹、控制设备和发射装备组成，采取裸弹发射方式，采用锥形弹头，前端有风帽。弹体上有一组大面积弹翼，位于弹体底部，翼面前缘后掠角有变化，先大后小，外缘与弹体轴线平行，后缘翼根部有切角。该武器系统主要安装在M151型吉普车上，采用4联装发射器组，车上载有8枚导弹。亦可由步兵从地面发射，还可从直升机上发射，如OH…58、AH… 1W等。
自上世纪80年代初期以来，台湾一共制造了约10000枚该导弹。但由于“昆吾”系统属于第一代反坦克导弹，所以命中精度较低，故障率高，对射手的技能要求较高，训练难度较大，就目前而言，其战术与技术水平已经相当落后，正逐步被“标枪”反坦克导弹所取代。现在只有台湾的机械化部队的反装甲连装备有12部该导弹发射车。
“天戟”地地导弹
2003年9月25日，台湾“中山科学研究院”在台军屏东九鹏湾导弹试验基地，首度秘密试射了其自行研制的中程导弹。据称，该导弹射程达到600公里至900公里，可以涵盖香港、上海及大陆东南沿海主要经济区域。
试射一开始，导弹整体成功点火升空。谁知过了几十秒钟，当导弹上升至1。8万米高空，成功实施助推器脱离之后，导弹主体携带的“擎天”冲压引擎却没能如期点燃，使导弹失去了动力。眼看导弹像断了线的风筝，一头扎入了海中，台军技术人员的心情顿时跌到了谷底。到场观摩的多名台军将领一言不发，愤然离去。
几十年来，台军为了研制自己的中程导弹，可谓是挖空心思，不遗余力。由于目前尚未能拦截大陆地地导弹的防空武器系统，所以最好的防御就是事先进攻，而这中程地地导弹无疑又是最好的选择。自上世纪70年代开始，先后共提出/研制了4种地地导弹方案，分别是“青蜂计划”、 “天马计划”、“逖靖计划”以及“天戟计划”。
“青蜂计划”是“中山科学研究院”从1976年开始研制地地导弹的计划代号。该型导弹是台湾利用以色列提供的美国“长矛”导弹技术自行开发的一种地地战术导弹，性能落后，早已被美军淘汰。该系统于1979年完成设计，1981年台湾“辛亥双十庆典”活动时首度亮相。弹长6米，弹径0。6米，翼展1。625米，全重2549公斤，弹头重450公斤，发射重量1500公斤，最大射程130 公里，有效射程60公里。最大速度0。9马赫，制导方式为惯性和主动雷达，弹头为常规高爆单弹头，只配备一种400千克重的高爆战斗部，对有防护的目标毁伤效果较差，命中精度约150…300 米。发射方式固定阵地发射，间隔时间为半小时，底盘由M113装甲输送车改装而成。“青蜂”导弹以营为单位配备到台陆军军属炮兵部队，每个营下属2个—3个导弹连。每个连配备若干部发射架，每部发射架配备2枚—3枚导弹。虽说该射程只有短短120公里，但也让台湾当局的领导兴奋了好一阵子。
“天马计划”则紧跟其后，于“青蜂”导弹刚研制成功一周后便诞生了。该导弹是一种中程地对地弹道导弹，其最初设计射程为1000公里，起初研制计划进展的十分顺利，整个7年间台湾一共是花费了180亿新台币完成了导弹弹体、地面导引系统等试验。但上个世纪70年代，台湾秘密制造******的“天马”计划被中情局在台湾发展的间谍泄露出去。迫于美国方面的压力，该计划于1982年6月终止。但随后的中山科学研究院又陆续推出了“天弓计划”和“天剑计划”，并研制成功了“天弓”一型、二型地对空导弹系统和“天剑”型空对空导弹系统。进入90年代，中山科学研究院开始所谓反胜性武器的研发工作，即利用“天弓”型导弹的技术，发展反导弹系统，并于1998年起进行了几次测试。90年代中期以后，李登辉又秘密指使台湾军方加快中程地对地导弹的研制，于是，“天马计划”得以重新拾起。
“天戟”地地导弹则是在“天弓—Ⅱ”防空导弹的基础上改装的对地攻击型号，计划始于1996 年。导弹长约9。1米，弹径0。41米，最大速度4。5马赫，战斗部重150千克，最大射程为320 千米（也有说600公里的），采用固体燃料发动机，命中精度为1000米，比美俄现役洲际导弹的精度还差。和天弓II导弹相比，其外形尺寸没有多大变化，但弹头重量增大为一百五十至四百公斤。一旦研制成功，将首先部署到台湾本岛和澎湖地区，起到威胁作用。
在台湾，导弹改导弹的项目还有代号为“雄升计划”的对陆攻击巡航导弹研制计划。该计划于2000年正式立项，预计到2005年分六个年度完成。但在2000年正式立项以前，已经进行了许多分系统的先期研发工作。台湾“中科院”希望运用过去基础计划及先期研发成果，尽量以现有设备及能力来提升“雄二E／D”武器系统的性能，以提高精度、杀伤率及减少完成任务所需弹药数，并增加射程和覆盖区域。“雄风”2E导弹长6。25米，直径约0。5米，可携带500公斤重的弹头，射程为873至1249公里。采用火箭／冲压发动机，具有超音速飞行能力，射程可达370多千米。该导弹飞行中段为惯性制导，末段为主动雷达加被动红外制导，并将采用GPS接收机。台湾媒体于去年初披露一则消息说，台军正以“雄风”二型导弹为掩护，研发一种长射程、亚音速、攻击陆地目标的巡航导弹，即“雄风”二E机载巡航导弹，射程为300公里的“雄风”型巡航导弹的研发工作已进入最后阶段，并将在两年内完成部署。今年8月19日，台军内部人士透露，“雄风”二E型巡航导弹是由台“中山科学研究院”研制的第一种巡航导弹，“目前研发工作正处于关键阶段”。2004年3月，雄风”二E机载巡航导弹围绕一个周长为20公里的岛屿飞行了50圈，由此推算，其射程已达到1000公里。据《台海军情》电子期刊报道，“雄风”二E巡航导弹，是一种远射程、攻击陆地目标的巡航导弹，其外形与性能类似美国的“战斧”式巡航导弹。以上消息表明台湾的巡航导弹计划已进入了一个极其危险的发展阶段。
在巡航导弹的基础之上，中国台湾还借助美国的技术，研制精确制导导弹，计划对现有的空对地导弹、反舰导弹、重型****加装精确制导装置，比如赖基导弹、青蜂导弹等。如今，台湾又准备在“天弓III”导弹的基础上，发展射程为1500千米的导弹，用以威胁大陆沿海二、三线军事目标。看来，台湾当局还想在“以武拒统”的道路上走下去。但台湾在导弹动力系统、制导系统以及尖端材料三个方面都受到自身技术能力的限制，因此很难完成中程导弹的自行研制。且就算是研制成功了，迫于政治因素的压力，部署的过程也不会十分顺利。
无人机
台湾的无人驾驶飞机总水平比较低，起步较晚，种类有限，现役力量主要是从美国引进的，也有自行研制的，但台湾军队不感兴趣。
“麻雀”侦察机为台湾最新研制的无人机，其机身宽只有6英寸（约20厘米），相当于成人的手掌大小。由轻质合成材料制成，以电动发动机为动力，在天空飞行时就像一只黑色的小鸟，因此被台湾军方人士称为“麻雀”。如果在它上面搭载一些轻型侦察设备，就可以执行侦察任务了。由于体积小，它在执行任务时的隐蔽性较高，也不容易被敌方击落。特点是价格低、隐蔽性好。不足之处就是航程短，受天气影响较大，执行任务的能力有限等。目前台湾尚无该机的定货。
“天隼”无人机是中山科学研究院独家研制的轻型无人侦察机，是第一套台湾自行研发成功的战术型无飞机系统，全系统包括四架飞机、地面导控站及相关地面支援装备，由3部厢型车运送，能够快速部署。可远距离遥控或自动飞行，可进行实时影像传送。航程150公里，飞行高度可达 2400米，续航时间约5小时。而最新的改进型号则是“天隼二型”无人飞机系统，主要装备包