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死在火星上-第138章

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  “姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来,同时瞄了他一眼,“注意那个q是姿态四元数向量。”
  “三个欧拉轴方向,最后一个欧拉转角吧?清楚。”唐跃点点头,“我们接着说那个笑话,上帝很奇怪,于是问贝利亚,你血债累累,为什么血液只淹到了你的腿?贝利亚回答说:……”
  “这里有两个模拟结果,第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响,第二个考虑了影响。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。
  “你给我这个干什么?”
  唐跃瞪眼。
  “检查一遍,有没有问题。”
  “问题是我看不懂啊伙计,你把我当拉马努金么……自学就能成大师?”唐跃翻动页面,皱了皱眉头,接着埋头计算,“我们还是接着说那个笑话,贝利亚回答说:因为……”
  “因为我站在斯大林的肩上。”老猫摇摇头,“这个古老的政治笑话和你爷爷的年纪一样大。”
  唐跃一愣,“什么?站在斯大林的肩上?”
  老猫也一怔,“不是么?”
  “不是啊。”唐跃摇摇头,“贝利亚回答说:因为你没在血液里加抗凝剂——所以他站在了凝固的血细胞上,上帝看到的只是上层的血清——这是我们中学生物老师讲的,当时他在上血液与血清这节课。”
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  “听着,这是一个策略,非合作目标交会与对接的方法和控制步骤,我们都清楚联合空间站目前完全不受控制,在这种情况下对接无疑是极为困难的。”老猫一屁股坐到桌沿上,胳膊肘搭在显示器上,“所以我们要在一个合适的距离上设置一个停泊点,让天舟飞船在这个距离上对空间站进行观测和分析。”
  “要保持多远的距离?”唐跃笔走龙蛇,刷刷地计算。
  “不知道,我还在计算。”老猫摇头,“麦冬小姐在么?”
  “她在无信号区内。”
  “天舟货运飞船是无人飞船,让一艘无人飞船与一台失控航天器对接,最重要的是自适应,我们遥控干涉有延迟,肯定是来不及的。”老猫接着说,“整个计划要分为三个大部分……第一是相对运动的分析与判断,这个是交会的前提,天舟飞船必须精准地分析出联合空间站的姿态、轨道和运动状态,并做出预判。”
  “它能办到?”
  “办不到。”老猫回答,“所以这个我们来搞定,包括着陆点的问题,我们必须让飞船的着陆点尽量靠近昆仑站,但飞船一旦真正进入大气层,着陆点就无法做大型变动了,所以这个得打提前量。”
  “太复杂了。”唐跃把手中的笔放下来,沉默了片刻,最后说。
  即使是唐跃这种外行人,都能体会到这个计划的复杂程度。
  “复杂不可怕。”老猫说,“再复杂再混乱的死结都是由简单的绳子串起来的,只要你找准方向,问题就会迎刃而解——而且这还是三部分中最简单的。”
  “第二部 分呢?” 
  “第二部 分是自动控制。”老猫说,“你是学机械电气的,知道自动控制的根本原理是什么,负反馈——天舟飞船必须自己适应联合空间站的姿态和运动状态,自适应是一切的关键,根据微波雷达与对接传感器的数据调整自己的状态,反复纠偏,这要求极高的精度,极高极高的精度,极高极高极高的精度。” 
  老猫一共用了六个极高强调条件的苛刻。
  “它能办到么?”
  “办不到。”老猫回答,“所以这个还是由我们来搞定,女士们先生们,让工作站玩票大的吧,把机箱拆了,准备足够的冰块来降温,就算它在这之后挂了,那也是死有余辜啊不,死得其所。”
  “第三部 分是交会对接,或者说捕获。”老猫说,“如果前两步顺利,那么在最后阶段,天舟飞船将捕获联合空间站,与后者对接,把麦冬小姐接出来,然后迅速脱离,调整姿态再入大气层——整个过程都将由电脑控制,必须干净利落,一气呵成,不能有任何延误,有一丁点延误就是两船一命。” 
  “它能办到?”
  “它必须办到。”
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  (作者君闲话:连志玲姐姐都结婚了,白云苍狗啊。)
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  第三百二十七日(9)千万不要睡着
  “我都不知道你还有一个妹妹。”
  “我没跟你提起过么?”唐跃抽出一张草稿纸从显示器上方递给老猫,“老王他们都知道……老猫这鬼东西没法算哎,你能不能先做个预处理再给我?这串数字比你的尾巴还要长,最见鬼的是需要连续开方,计算器都溢出了。”
  老猫把纸抽了过去,瞄了一眼,然后又把它递了回来。
  “答案是42。”
  “你可没跟我提起过。”麦冬说,“我还以为你是独生子女呢。”
  “我不是独生子女,我妹妹比我小三岁,是个非常可怕的暴脾气。”唐跃说,“她从小就被我老妈送去学跆拳道,学了跆拳道又学咏春,还有散打格斗自由搏击什么的,用我妈的话来说,女孩子天生弱势,所以要学会保护自己……我的天呐,她那还叫弱势?那丫头上小学时就敢一个人堵一个班的门了。”
  麦冬愣愣。
  她没想到自己还有一个这么厉害的小姑子。
  “自从某个暑假我俩争抢电视机遥控器时她一拳把我打倒在地板上之后,她就意识到我打不过她了,从此她再也不怕我了,我作为兄长的尊严完全沦丧……”唐跃谈起自己小时候被妹妹蹂躏的血泪史,简直丧权辱国,无比辛酸,“老猫!看看这个,电脑提醒我……这是什么来着?修正罗德里格参数……”
  “收到。”老猫在对面简短地回复,“下面由我来接手。”
  老猫接过控制权。
  “我妹妹她脾气暴躁不是最可怕的,最可怕的是我父母还惯着她,她小时候跟同龄的小男生在一起玩,经常跟抓小鸡似地把他们揍得满小区跑。”唐跃叹气,“我妈还说她是个瘦弱的小姑娘,让她多吃,但是你见过腹肌比男性还发达的瘦弱小姑娘么?她一拳头可以劈开两块实心砖,我觉得她一拳打在我身上我可能会死……”
  麦冬咯咯地笑。
  她从未见过唐跃的妹妹,不知为何,麦冬脑中自然地浮现出一个模糊的女孩影子,满身男孩子气,活泼好动,干净利落。
  如果麦冬有幸能见到那个女孩,想必她应该就是这样的吧?
  “真好啊。”麦冬轻声说。
  “我现在经常这样安慰自己:地球其实还在,我们的那些亲人朋友其实都还在,所有人都在,只是我们看不到他们了。”唐跃摸了摸自己的心口,“我那个脾气暴躁的妹妹还和我爹妈生活在一起,她还没毕业呢。”
  “但实际上地球早就已经……”
  “我总得给自己一个坚持活下去的理由,我总是鼓励自己,只要我能好好地活下去,那么迟早有一天,地球会重新出现。”唐跃说,“没有目标的生活跟牢狱无异,那才是真正的绝望。”
  他扭头朝外望,窗外的太阳已经落山,昆仑站外一片漆黑,这一天也过去了。
  唐跃坐在椅子上做计算,不知不觉就工作了整整一天,老猫不断地把任务抛过来,一个接一个,唐跃一直处于精神高度紧张的状态,唯一可以舒缓心理压力的就是麦冬的声音,他陪着麦冬聊天,从早上一直聊到现在,口干舌燥,不得不经常喝水。
  只是联合空间站每隔一段时间就会进入无信号区,在这段时间内没人跟唐跃说话,老猫一旦进入工作状态之后就不再话痨,唐跃独自一人盯着纸面上的数字公式昏昏欲睡,看得都快要睡着了,耳机里一声“唐跃能听到我么”才能让他重新精神起来。
  “姿态轨道耦合运动模型建立完毕。”
  “开始仿真。”
  “二次仿真。”
  “给我控制力矩曲线。”
  老猫两只大眼珠子转来转去,喃喃自语。
  它和计算机都工作到忘我,猫机合一。
  工作站能不计前嫌地与经常虐待它的老猫通力合作,这一点让唐跃颇感欣慰,惠普工作站作为无产阶级思想觉悟就是高,猫机合一带来的效果就是工作效率极速攀升,唐跃不得不集中精神配合它们。
  连晚饭唐跃都没来得及吃。
  “唐跃,给我α值。”
  “α?”
  “半长轴,另外给我参数K1的正弦和余弦。”
  “收到。”
  “姿态误差?”
  “姿态误差已收敛至零。”
  “精确Ω的值,给我数学期望。”
  “哪个Ω?这里有四个Ω。”
  “升交点赤经。”
  “升交点赤经升交点赤经……OK!”
  老猫和唐跃之间的协作高效而严密。
  “还需要其他数据么?近地点辐角?轨道倾角?”
  “暂时不需要,唐跃,你暂时没有任务了。”老猫说,“麦冬小姐还在么?”
  “我在,猫先生。”麦冬在频道中回答,“不过空间站马上就要进入无信号区了。”
  “我没什么任务了?你的意思是我终于可以休息了是么……我现在又困又累。”唐跃打了个哈欠,紧绷的神经一旦松懈下来,全身的力气都像水那样地板流走了,“真是可怕,我居然跟数学打了一整天的交道。”
  “轨道计算是物理。”
  “归根究底它还是数学。”唐跃把手中的笔放下来,整理凌乱的桌面,“微分方程一个比一个长,矩阵一个比一个大……我之前不知怎么列出来了一个超过五千阶的矩阵,妈的真是吓死我了。”
  “那是你算错了。”
  “我又不是你,连续算一整天的数学题肯定会出错的,我现在大脑都要炸了,两只眼睛严重充血,手指完全僵硬,连笔都握不住了……我们俩这显然又是干了一个团的工程师才能完成的任务,我今天的工作成果怎么着也能顶一个营吧?”唐跃张开五指,手指都在发麻,“有我帮忙进度是不是快了不少?”
  “我们确实干了一个团的人才能搞定的工作。”老猫点点头,“但你完成的是一个人的正常工作量,至于进度,大框架已经成型,接下来要做的是完善细节。”
  唐跃用力伸展四肢,偏头瞄了一眼时钟,吃了一惊,“居然已经晚上十一点半了,我在这里坐了整整十五个小时……太阳能电池板收回来没有?没有的话麻烦老猫你去把太阳能电池板收一下呗。”
  “你自己不能去?”
  “我骨质疏松腰间盘突出。”
  老猫把键盘推开,起身出门,准备回收太阳能电池板,它进入气闸室,反手关上舱门,随着沉闷的“咔嚓”一声,昆仑站大厅内只剩下唐跃一个人。
  “唐跃?”麦冬这个时候叫了唐跃一声。
  “嗯?”
  “能不能再跟我讲讲你小时候的故事?我……我还想知道更多关于你的事。”
  “行啊,我绝对毫无保留,把所有你想知道的都告诉你,毕竟老猫让我们互相加深了解。”唐跃哈欠连天,“但我实在是太累太困了,要不咱们明天接着聊吧……明天有足够的时间。”
  困意上来了真是什么都挡不住,就算桌子上全部都是钉子他也想一头栽下去。
  “真的这么累?”
  “真的这么累。”
  “那……再陪我十分钟?”麦冬犹豫了一下,“五分钟?”
  唐跃笑了,强打起精神,“你有什么想说的就直�
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