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动怒是另一个面对指令失效时的反应,这种反应可能管用的情况只有两个:当对方出现你不喜见的行为时,或熟知讯号却没有出现熟练反应时。这时暂时置之不理或表现动怒的样子,有时或许可能引发好的行为。
有时训练对象虽然出现正确反应,但反应却慢半拍或动作慢吞吞。对指令反应迟钝通常是因为没人教导训练对象必须迅速反应,当训练对象出现正确或迅速的反应却未获正增强,没有机会学习迅速服从讯号对牠(他)有利,这个行为便未受到真正的刺激控制。
生活中到处都是刺激控制不良的例子,当有人想伸张权威时,很可能会有人因为「不服从」而惹上麻烦,但真正的问题出于对方不明白或无法执行指令 – 沟通不良或刺激控制的训练技巧不佳。
建立讯号 (p。116)
传统训练师在训练之前便开始使用讯号,他们先说:「坐下!」然后再压下狗儿屁股,让牠做出坐下的动作,重复多次之后,狗儿为免继续被压而学会坐下,而且牠在这过程里学会的是「坐下」二字代表一个牠可以避免被链子抽的机会,只要出现坐下的动作就好,所以传统训练使用的讯号或口令其实就是制约负增强物。
相较于传统的训练法,我们在进行操作制约时会先塑形行为,毕竟,要狗儿去做一件牠不可能听懂的事情毫无道理。等到行为出现的频率稳定后,我们才会在某种特定刺激出现期间或之后塑形这个行为的出现,例如我们会利用响片和增强物塑形坐下的行为 使狗儿迅速坐下、动作不拖泥带水、坐得久而且经常坐下,有时在草地上坐,有时在地毽上坐,符合多项增强要求 直到牠为了获取增强物,极有自信的坐下。此时我们再加入一个具有绿灯意味的讯号,表示一个出现特定行为获取增强物的机会,这类讯号便成为制约正增强物:在它出现之后绝对有好无坏。
加入讯号有多种方式:第一个方法是,你可以在行为启始时加入讯号,当完成行为时予以增强,然后在不同的时间和不同地点重复这么做,渐渐越来越早下达讯号,直到讯号出现在行为启始之前,不久之后训练对象就会把该讯唬视为出现特定行为即会被增强的机会,当你说:「坐下!」必狗儿将会坐下。
第二个方法(也是我们用在海豚身上的方法),交替运用「给讯号」和「不给讯号」。当狗儿经常出现坐下行为时,对牠说:「坐下!」待牠坐下时即按响片。接着,让牠坐下一两次但不按响片也不给赏,然后再说一次:「坐下!」出现坐下动作时即予以增强;在同一段训练时间里,你同时增强了听讯号的坐下行为,也使缺乏讯号下的坐下行为消失。
一旦你的训练对象了解这例规则,新讯号几乎可以马上与新行为联结。然而,当毫无经验的动物第一次学习讯号时很可能会遇上困难,困难来自所谓「消弱」(extinction)的过程。消弱是指过去一直受到增强的行为不再获得增强,这是个不快的经验(请见第四章详述),而且可能引发情绪反应。我曾经被海豚溅水溅得全身湿透,因为牠很生气原本一直可以换取鱼吃的行为现在竟然不管用了。
第三个加入讯号的方法是塑形对讯号的反应。如同塑形行为本身一样,如果坐下是幼犬接受响片训练的第一个行为,你可能会发现牠的动作比你还快,不断坐下的动作几乎让你目不暇给,「这只狗一直」「对着『你』胡乱坐下」响片训练者通常会这么描述这种现象,这时便是加入讯号的最佳时机,牠已经准备好学习讯号,你必须告诉牠何时坐下才管用,避免牠在你双手拿着大包小包东西时自己跑到你脚边坐了下来。
拿出你的响片和零食,说:「坐下!」,只要牠的屁股稍梢往地面沉下一点儿就按下响片,不要等到完成坐下的动作才按。接着丢出零食让牠起身去捡食,再说一次「坐下!」然后在牠完全坐下之前就按下响片;这个「坐下」的讯号还可以加上手势或清楚的肢体动作,但按响片当下即必须停止所有辅助讯号。
以这种方式训练,通常只要经过几次按响片给赏的过程,即可出现依讯号出现的积极坐下行为。下一步,说出:「坐下!」但等牠屁股完全贴地坐着才按响片(牠才不会养成半蹲一下就起来的习惯),接着把其它一些熟知的行为(或许是唤牠过来摸摸牠等行为)穿插在加强坐下新讯号的练习之间。
最后一步则是塑形等候讯号出现的行为 初时半秒,然后一秒、三秒,直到狗儿显然把注意力放在你的身上,但是未下达讯号前不会坐下。达到这个程度之后,你便可以慢慢不用那些辅助讯号,只使用口头讯号,这时讯号之下的反应已经受到操作制约,狗儿因为期望获得增强而表现行为。
据我观察,这是建立个别讯号最快的方法,也最快能够建立「讯号指示特定行为发生」的一般概念。在一次训犬讲座上,有名女子带来一只刚从收容所领养来的四个月拉不拉多幼犬,我利用星期六午餐时间协助她训练幼犬的第一个响片行为 趴下,如果我说这只幼犬一无所知,完全没接受过任何训练,应该不会有人异议,单单只是让牠注意到自己的行为可以影响零食的到来就花了很长时间。
当天下午我们练习如何塑形出对讯号的反应,隔天午餐时间这位女子和幼犬来到我身边,猜猜看这个幼犬在二十四小时内学会了什么?坐下、趴下、翻滚、招来、超级厉害的「击掌」(牠把重心完全移到左半部身侬,直直地把右前脚举到最高处),以及拾回的初级版动作,所有动作完全按讯号行事,迅速确实而且正确无误,变换讯号出现顺序亦然。除此之外,这只幼大变得神采奕奕、专注、兴高采烈、全力以赴 准备好不枉这一生。
刺激控制的规则 (p。120)
(The。Rules。of。Stimulus。Control。–。p。73)。
刺激控制有四个层面。当狗儿学会听口令坐下(不管使用哪种方法)之后,训练就结束了?不对,这个任务只完成了一半,动物必须另外接受训练,而且这是一项不同的训练任务 学习在没有口令时不要坐下。在制约刺激没出现时,动物不会出现该行为,否则该行为的刺激控制仍未完成训练。
当然,这并不表示除非对狗儿下令坐下,否则牠必须整天站着。训练对象在自己的其它时间里当然可以任意行为,但是在训练或工作的情境中将会用到区辨刺激(或讯号),这时若想要稳定的行为表现,就必须建立讯号的两个层面:「何时进行行为」以及「何时不进行行为」。
达到理想的刺激控制有四项要件,训练时必须把每一项当成个别目标,成为塑形过程中的独立部份:
1。 制
约刺激一出现,行为永远立刻发生(叫狗儿坐下,牠即坐下)。
2。 没
有制约刺激时不会发生行为(在训练或工作情况下狗儿从未自行坐下)。
3。 其
它刺激出现时从来不会姿生这个行为(如果你说:「趴下!」,狗儿不会坐下)。
4。 这
个刺激出现时不会引起其它行为反应(当你说:「坐下!」,狗儿不会出现趴下或跳起来舔你脸的反应)。
只有在四要件都达成之后,狗儿才算真正、完全地懂得「坐下!」的口令,现在你有了真正的刺激控制。
日常生活中,我们会在哪些地方使用或需要如此完全的刺激控制呢?以音乐为例,管弦乐团指挥家常使用极其复杂的刺激控制,因此在排演时他可能遇上各种错误的反应,例如他可能示意要求「Forte」(强音),加大音量 但却无响应,或许原因是他还没有明确建立起讯号的意义,或者他可能已经避免作出加大音量的讯号,但是音量依旧过大,古典管弦乐团的铜管乐器部以此称着,指挥家理查·史特劳斯(Richard Strauss)列出一些挖苦年轻指挥家的规则,他说过:「绝对不可用鼓励眼神看着铜管乐手。」而业余合唱团常出现这种情形,指挥家可能示意出现「Presto」(急板),但音乐速度没加快,音量却变大了,尤其是独唱男高音常出现这种状况。讯号引发的每一个错误反应都必须经由训练更正,直到指挥家对自己的刺激控制感到满意为止。
刺激控制在军队里也极为重要。新兵训练时以连珠炮口令不断要求动作,重复操练不但非常耗费体力也很耗时,在新兵看来这个做法似乎既困难又毫无意义,可是它有个重要功能,它不但能使新兵对口令迅速反应,让指挥官能够有效动员大批军人,同时也训练出「听令行事」的技能,毕竟它不只是一种心态,也是一种习得的能力,这对士兵而言极为重要,常有保命的作用。自从军队存在以来,连珠炮口令操练一直是用来训练这种能力的方法。
哪种讯号? (p。122)
(What。Kind。of。Signal?。–。p。75)。
区辨刺激可以是训练对象有能力察觉的任何事物:旗帜、光线、话语、抚摸、振动或开香槟时的啵声,只要训练对象能够察觉这个讯号,它即可拿来引发习得行为。
海豚通常以手势训练,但是我知道有只眼盲的海豚学会以许多行为响应不同的碰触方式;牧羊大通常以手势和口令训练,不过纽西兰的乡间广阔,人们常用尖锐的哨音当作讯号,它传递的距离比口令远。而当纽西兰牧羊人把狗儿卖给别人时,新主人可能住在数哩之外,由于哨音无法以书写方式描述,旧主人会以电话教授新主人指令,或者给他哨音的录音带。
鱼类能够学会对声音或光线出现反应,我们都知道,敲打水族箱玻璃或开灯时水里的鱼会很快地游近水面。而人类几乎对任何束西都可以作为习得讯号。
在工作情境下,让所有训练对象学习相同的讯号是很有用的,这么做其它人才能引发相同的行为。动物训练师对于所使用的刺激通常相当传统,世界各地的马匹被人踢马肚时都会往前走,缰绳一拉紧就会停步,美国纽约布隆克斯动物园的骆驼听见「couche」(法文「趴下」的意思,音似「酷虚!」)口令时即会趴下,即使周遭的人包括训练师在内都不会讲北非腔法文也无妨,大家都知道这样才能让骆驼趴下,虽然那些纽约骆驼也能够学会以趴下响应「宝贝,装酷吧!」这句话,但这没人在乎。
传统训练师往往没领悟到自己的讯号只是种习惯 (conventions)。有次我在一家寄宿马厩训练一匹年轻马儿,用一条缰绳牵着牠教导「走!」的口令,马厩训马师带着嫌恶的神情观看,最后他终于开口:「妳不能这么教 马儿不懂『走!』,妳必须说:『帖 提克!』」他一边从我手中拿走缰绳,一边说:「帖 提克!」并且以缰绳另一端抽了一下小公马屁股。这个动作当然使牠开始往前走,他说:「看吧!」但是他的行为正是习惯的实证。
从那时起我无论把我的马儿放在哪个马厩寄宿,我都训练牠们不只对我的口令有反应,也对马厩训马师所使用的「几地亚普!」(giddyaps)、「据!」(gees)、「喝!」(haws)和「喔欧!」(whoas)等口令有反应,这样可以避免麻烦,而且也让他们认为以业余训马师来说我算是相当有潜力,至少我没搞错这些讯号!
训练马儿遵从两套口令不仅有可能而且很容易,虽然你希望一个刺激只引起一个行为,�